Ruttoptimering för drönare

Examensarbete: Ruttoptimering för drönare Det är komplicerat att välja en optimal rutt för en drönare. Förutom att bara ta sig från punkt A till punkt B, så kan det finnas flera bivillkor som kan behöva uppfyllas längs vägen; undvik hotområden, flyg på ett visst sätt, flyg energieffektivt med mera. Vi vill med hjälp av optimeringsmetoder hitta en så bra rutt som möjligt. Dina uppgifter: Använd några olika optimeringsmetoder för att hitta optimala rutter givet en uppsättning målfunktioner. I de fall alla bivillkor inte kan uppfyllas så behöver dessa vägas mot varandra på ett strukturerat vis. Optimeringen behöver även ta hänsyn till den relativt begränsade beräkningskapacitet som finns att tillgå i en typisk drönare. Din profil: Vi söker dig som är masterstuderande till Civilingenjör på Teknisk fysik , Matematik  eller motsvarande. Du är systematisk och självgående och kan ta egna initiativ för att utforska olika lösningar. Det är meriterande om du arbetat med C++, Python, genetiska algoritmer, simulated annealing eller particle swarm optimization. Vi erbjuder: När du gör ditt exjobb hos oss ger vi dig en god inblick i vår verksamhet, där du får arbeta i en kreativ miljö. Arbetet på FOI bedrivs i form av projekt av varierad storlek och karaktär. Att arbeta på FOI innebär ett omväxlande arbete med stor grad av frihet och krav på egna initiativ och hög kompetens. På FOI kommer du att arbeta i en forskningsnära miljö, full av engagerade experter och handledare som stöttar dig på bästa sätt.  Arbetet kommer att ske på plats vid avdelningen för Telekrig i Linköping. Lä s gärna mer om vad vi gör:  https://www.foi.se/om-foi/organisation/telekrig.html Har vi fångat ditt intresse? Du är välkommen med frågor till Harald Hernnäs som nås på telefon 013-37 80 00. Då arbetet sker på en säkerhetsklassad anläggning krävs svenskt medborgarskap. Säkerhetsprövning med registerkontroll kommer att genomföras före examensarbetet enligt säkerhetsskyddslagen. Vi vill att du ansöker om examensarbetet med ett komplett CV inklusive senaste betygsutdraget samt ett personligt brev. Löpande urval kommer att ske under ansökningstiden, examensarbetet startar enligt överenskommelse.