Examensarbete, 30 hp: Undersökning av modeller för end-to-end SLAM

Är du en student som är ivrig att tillämpa dina teoretiska kunskaper och nya perspektiv på verkliga utmaningar? På Saab tror vi att innovationer växer på nya idéer, och ditt examensarbete kan vara gnistan som tänder vårt nästa tekniska genombrott. Din roll Vi ser det enorma värdet som studenter tillför vårt företag. Din akademiska precision, i kombination med din entusiasm för avancerad teknik, gör att du kan närma dig problem med en unik och insiktsfull lins. På Saab får du möjlighet att samarbeta med erfarna ingenjörer och specialister, få ovärderlig praktisk erfarenhet och samtidigt bidra till vår tillväxt och utveckling. Bakgrund Tillförlitlig lokalisering är avgörande för obemannade flygfarkoster (UAV:er), särskilt i miljöer där GPS-signaler är svaga, otillgängliga eller opålitliga. Visuell SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) erbjuder ett alternativ för lokalisering genom att uppskatta UAV:ens rörelse i förhållande till den observerade omgivningen snarare än att förlita sig på GPS-tillgänglighet. Systemet uppskattar position och orientering samtidigt som det rekonstruerar omgivningen med hjälp av visuell information från kameror och andra eventuella sensorer. Nyligen har neurala 3D-rekonstruktionsmodeller som DUSt3R, VGGT och AMB3R gjort framsteg genom att ersätta klassiska optimeringsbaserade system med direkta neurala prediktioner av scenegeometri. Dessa modeller kan dock fortfarande förbättras avseende metrisk skala, robusthet under utmanande väderförhållanden, och generaliserbarhet till icke-synligt spektrum. Beskrivning av exjobbet Exjobbet går ut på att undersöka en av några av dessa modellers aspekter. En utmaning i visuell SLAM är att en rekonstruktion kan vara giltig oberoende av skala på koordinataxlarna - ett objekts proportioner kan härledas ur bilder, men dess storlek i meter härleds inte trivialt. Ett förslag på inriktning är att undersöka och utveckla metoder för att skatta en metrisk skala i en rekonstruktion, till exempel genom att inkludera fler typer av sensordata i inferensen. Dessa skulle kunna vara data från accelerometer, gyro, höjdmätare och dylikt. En annan ingång skulle kunna vara att undersöka hur dessa modeller beter sig när mängden visuell information begränsas av väderförhållandena. Dimma, regn och snö minskar alla mängden textur i bilder. Man kan också undersöka hur modellerna presterar i andra domäner. IR- och multispektrala bilder skulle kunna vara exempel på sådana. Saab Dynamics har en lång tradition inom bildbehandlingsområdet och sektionerna för bildbehandling samt optronik & bildbaserad navigering handleder årligen ett antal exjobbare inom området. I dagsläget är vi ca 32 personer mellan sektionerna och arbetar med allt från elektrooptiska sensorer till realtidsimplementering av våra bildbehandlingsapplikationer. Din profil Arbetet är lämpligt för 1-2 studenter i slutet av er teknisk fysik- eller datorteknik-utbildning (eller motsvarande) och ska påbörja ert 30 hp examensarbete. Erfarenheter inom programmering och maskininlärning är meriterande. Vi ger dig det stöd och den vägledning du behöver för att omsätta dina teoretiska kunskaper i praktiska lösningar. Bli en drivande kraft bakom Saabs tekniska framsteg! Befattningen kräver att du genomgår och godkänns enligt vid var tid gällande bestämmelser för säkerhetsskydd. För befattningar där Saab har krav på säkerhetsklassinplacering kan, i förekommande fall, medföra krav på visst medborgarskap. Vänligen observera att vi arbetar med löpande urval och tjänsten kan komma att tillsättas innan sista ansökningsdatum har gått ut. Kontaktpersoner Patrick Carlsson, Sektionschef Bildbaserad navigering & Optronik patrick.carlsson@saabgroup.com 073-446 9710 Adam Borgstrand, kontaktperson/handledare adam.borgstand@saabgroup.com 073-418 1561 Olof Lissmats, kontaktperson/handledare olof.lissmats@saabgroup.com 073-418 4805 Vad du blir en del av Upptäck oändliga möjligheter. Anta utmaningar, skapa smarta innovationer och uppgradera dina förmågor. Det här är en plats för kluriga tänkare, modiga pionjärer och alla däremellan. Tillsammans uppnår vi det extraordinära, var och en tar med sitt unika perspektiv. Varje bidrag räknas. Saab är ett ledande försvars- och säkerhetsföretag med syfte att hjälpa nationer att skydda sin befolkning och bidra till trygghet för människor och samhällen. Med 28 000 talangfulla medarbetare utvecklar Saab teknik och lösningar för en säkrare och mer hållbar värld. Saab utvecklar, tillverkar och underhåller avancerade system inom flygteknik, vapen, ledningssystem, sensorer och undervattenssystem. Saab har sitt huvudkontor i Sverige men en global verksamhet där Saab är en del av många nationers försvarsförmåga. Läs mer om oss  här . Apply for this job! Working at Saab Regardless of whether you value cutting edge technology, creativity or an innovative environment, everyone at Saab contributes to keeping people and society safe. 28 Dec 2021 Creating the best conditions for employees to succeed  5 min According to Anna, Saab has some of the coolest products in the world and this is something we should be proud of. It is impressive, to say the least, that in a country as small as Sweden we are able to compete and be world leaders in technology, combat & defence aircraft. 7 Dec 2021 Scouting for future possibilities  4 min Meet Sofie Larsson, Head of Business Analysis and Architecture at Saab. Though her career path took a slightly different direction from her original plan, she eventually found a way to make use of her curiosity for undiscovered possibilities. 3 Nov 2021 A vital piece of the puzzle  4 min Meet Linnéa Jakobsson, analytical problem solver and newcomer to Saab! Even though Systems Programmer wasn’t on the list of roles she imagined herself taking on, growing up in the city of Saab’s headquarters, it was almost written in the stars. All career stories Keeping people and society safe Saab serves the global market of governments, authorities and corporations with products, services and solutions ranging from military defence to civil security. Saab AB (publ), SE-581 88 Linköping, Sweden, Reg No 556036-0793. Follow Saab Contact us +4613180000 Find Saab offices Portals For suppliers Support Portal Saab Partner Portal Brand Portal Links Legal Notice Data Privacy Sitemap