Positionering av drönarbilder

Examensarbete: Positionering av drönarbilder För att kunna genomföra sina uppdrag behöver obemannade flygande farkoster (UAV:er) känna till sin geografiska position. Normalt används satellitnavigeringssystem såsom GPS för positionering, men dessa satellitsystem kan ibland vara utstörda. En alternativ teknik för positionering är att matcha bilder tagna från UAV:n med olika sorters kartmaterial. Dina uppgifter: Du kommer att utveckla, träna och utvärdera olika metoder baserade på djupinlärning för att matcha och positionera flygbilder mot kartor. Målet är att kunna positionera både visuella och termiska bilder som är tagna vid olika tidpunkter på dygnet och under olika årstider. Din profil: Vi söker dig som är masterstuderande till Civilingenjör inom Teknisk fysik, Elektroteknik, Datateknik, Teknisk matematik eller motsvarande samt har intresse för bildbehandling. God programmeringsvana, gärna i Python, och kunskaper inom maskininlärning (ML) och matematik är meriterande.  Vi erbjuder: När du gör ditt exjobb hos oss ger vi dig en god inblick i vår verksamhet, där du får arbeta i en kreativ miljö. Arbetet på FOI bedrivs i form av projekt av varierad storlek och karaktär. Att arbeta på FOI innebär ett omväxlande arbete med stor grad av frihet och krav på egna initiativ och hög kompetens. På FOI kommer du att arbeta i en forskningsnära miljö, full av engagerade experter och handledare som stöttar dig på bästa sätt.  Arbetet kommer att ske på plats vid avdelningen för Cyberförsvar och ledningsteknik i Linköping. Läs gärna mer om vad vi gör:  https://foi.se/om-foi/organisation/cyberforsvar-och-ledningsteknik.html  Har vi fångat ditt intresse? Du är välkommen med frågor till Bertil Grelsson som nås på telefon 013-37 80 00. Då arbetet sker på en säkerhetsklassad anläggning krävs svenskt medborgarskap. Säkerhetsprövning med registerkontroll kommer att genomföras före examensarbetet enligt säkerhetsskyddslagen. Vi vill att du ansöker om examensarbetet med ett komplett CV inklusive senaste betygsutdraget samt ett personligt brev. Löpande urval kommer att ske under ansökningstiden. / Examensarbetet startar enligt överenskommelse.