Gaussian splatting i markrobotik

Examensarbete: Gaussian splatting i markrobotik Vid låg överföringstakt kan styrning av markrobotar i tredjeperson-perspektiv vara lättare än att använda den vanliga kameravyn. Ett hittills outforskat sätt att lösa detta är att kombinera ”Neural Radiance Fields” (NeRF) eller "Gaussian splatting" med ”Simultaneous Localisation and Mapping” (SLAM) för att generera syntetiska kameravyer av omgivningen. Dina uppgifter: Du kommer under exjobbet undersöka i vilken utsträckning Gaussian Splatting är användbart för visualisering för att styra en markrobot med begränsad dataöverföring baserat på data från video, gärna förstärkt med lidardata och terrängmodeller. Existerande metoder ska undersökas och vid behov vidareutvecklas för tillämpningen. Din profil: Vi söker dig som är masterstuderande till Civilingenjör på Elektroteknik,  Teknisk fysik , Y-linjen  eller liknande. Vi söker dig med tidigare erfarenhet av bildbehandling med inslag av SLAM, estimeringsteori eller maskininlärning som inte är rädd att ge dig i kast med ny, okänd teknik. Tidigare erfarenhet av robotik, NeRF, Gaussian Splatting eller annan 3D rekonstruktion är meriterande.  Vi erbjuder: När du gör ditt exjobb hos oss ger vi dig en god inblick i vår verksamhet, där du får arbeta i en kreativ miljö. Arbetet på FOI bedrivs i form av projekt av varierad storlek och karaktär. Att arbeta på FOI innebär ett omväxlande arbete med stor grad av frihet och krav på egna initiativ och hög kompetens. På FOI kommer du att arbeta i en forskningsnära miljö, full av engagerade experter och handledare som stöttar dig på bästa sätt.  Arbetet kommer att ske på plats vid avdelningen för Cyberförsvar och ledningsteknik i Linköping. Läs gärna mer om vad vi gör:  https://foi.se/om-foi/organisation/cyberforsvar-och-ledningsteknik.html  Har vi fångat ditt intresse? Du är välkommen med frågor till Hannes Ovrén som nås på telefon 013-37 80 00. Då arbetet sker på en säkerhetsklassad anläggning krävs svenskt medborgarskap. Säkerhetsprövning med registerkontroll kommer att genomföras före examensarbetet enligt säkerhetsskyddslagen. Vi vill att du ansöker om examensarbetet med ett komplett CV inklusive senaste betygsutdraget samt ett personligt brev. Löpande urval kommer att ske under ansökningstiden. / Examensarbetet startar enligt överenskommelse.