Kollisionsundvikning för AUV

Examensarbete: Kollisionsundvikning för AUV Autonoma undervattensfarkoster (AUV:er) har potential att lösa många försvarstekniska uppgifter, till exempel övervakning eller lokalisering av minor. För att möjliggöra användningen av sådana krävs att de har en förmåga att undvika hinder. Undervattensmiljön är komplex och en AUV har ofta begränsad sensorinformation, vilket gör kollisionsundvikning till ett utmanande problem. Dina uppgifter: Du kommer att implementera och utvärdera metoder för kollisionsundvikning för en autonom undervattensfarkost med begränsad manöverförmåga och begränsad sensorinformation. Arbetet är tänkt att utvärderas i simulering och implementeras i Python eller C++. Din profil: Du är masterstudent som är intresserad av att jobba med autonoma farkoster. Goda kunskaper i reglerteknik, robotik, optimeringslära, matematik och programmering är fördelaktigt. Vad erbjuder vi dig? När du gör ditt exjobb hos oss ger vi dig en god inblick i vår verksamhet, där du får arbeta i en kreativ miljö. Arbetet på FOI bedrivs i form av projekt av varierad storlek och karaktär. Att arbeta på FOI innebär ett omväxlande arbete med stor grad av frihet och krav på egna initiativ och hög kompetens. På FOI kommer du att göra ditt exjobb i en forskningsnära miljö, full av engagerade experter och handledare som stöttar dig på bästa sätt. Arbetet kommer att ske på enheten Autonoma funktioner och fältrobotik vid avdelningen Försvarsteknik. Läs gärna mer om vad vi gör: https://www.foi.se/om-foi/organisation/forsvarsteknik.html Har vi fångat ditt intresse? Vi vill att du ansöker om examensarbetet med ett komplett CV inklusive senaste betygsutdraget samt ett personligt brev. Du är välkommen med frågor till Karl Lagerkvist Blomqvist som nås på telefon 08-555 030 00 eller mail karl.lagerkvist.blomqvist@foi.se. Då arbetet sker på en säkerhetsklassad anläggning krävs svenskt medborgarskap. Säkerhetsprövning med registerkontroll kommer att genomföras före examensarbetet enligt säkerhetsskyddslagen (2018:585). Löpande urval kommer att ske under ansökningstiden. / Examensarbetet beräknas starta under januari 2027.