Examensarbete, 30 HP: Pose-estimering med linjesegment

Examensarbete, 30 HP: Pose-estimering med linjesegment Är du en student som är ivrig att tillämpa dina teoretiska kunskaper och nya perspektiv på verkliga utmaningar? På Saab tror vi att innovationer växer på nya idéer, och ditt examensarbete kan vara gnistan som tänder vårt nästa tekniska genombrott. Din roll Vi ser det enorma värdet som studenter tillför vårt företag. Din akademiska precision, i kombination med din entusiasm för avancerad teknik, gör att du kan närma dig problem med en unik och insiktsfull lins. På Saab får du möjlighet att samarbeta med erfarna ingenjörer och specialister, få ovärderlig praktisk erfarenhet och samtidigt bidra till vår tillväxt och utveckling. Bakgrund Pose-estimering är ett centralt problem inom datorseende och robotik där målet är att utifrån visuell information estimera kamerans position för att sedan användas för tex navigering. En intressant ansats är att basera estimeringen på linjesegment eftersom linjer och kanter utgör framträdande strukturer i många miljöer. Det är även rimligt att anta att dessa strukturer är förhållandevis robusta och därför möjliga att detektera under olika årstider och belysningsförhållanden. Beskrivning av examensarbetet Den huvudsakliga inriktningen för examensarbetet är att undersöka metoder lämpliga för pose-estimering av flygande system som positioneras relativt flygfoton. Examensarbetet kan exempelvis innefatta metoder för att automatiskt extrahera linjesegment i 3d utifrån flygfoton och höjddata, detektera linjesegment i bilder för att slutligen kombinera informationen till att estimera kamerans 3d-pose. Beroende på studentens intresse och kunskaper kan fokus på examensarbetet anpassas. Exempel på möjliga inriktningar kan vara: - Noggrannhet för metoden i lämpliga miljöer. - Robusthet för metoden i svårare miljöer. - Beräkningstid för realtid. Exempel på metod för pose-estimering med hjälp av linjesegment är "Lightweight Structured Line Map Based Visual Localization" från 2024. Din profil Arbetet är lämpligt för en student med inriktning mot datorseende eller liknande kunskaper Du är i slutet av en masterutbildning inom Datateknik, Teknisk Fysik, eller motsvarande och ska påbörja ett examensarbete om 30 hp. Vi ger dig det stöd och den vägledning du behöver för att omsätta dina teoretiska kunskaper i praktiska lösningar. Bli en drivande kraft bakom Saabs tekniska framsteg! Befattningen kräver att du genomgår och godkänns enligt vid var tid gällande bestämmelser för säkerhetsskydd. För befattningar där Saab har krav på säkerhetsklassinplacering kan, i förekommande fall, medföra krav på visst medborgarskap. Vänligen observera att vi arbetar med löpande urval och tjänsten kan komma att tillsättas innan sista ansökningsdatum har gått ut. Kontaktperson Patrick Carlsson, Chef patrick.carlsson@saabgroup.com 073-446 9710 Johan Skoglund, kontaktperson/handledare johan.skoglund@saabgroup.com 073-418 8358   Vad du blir en del av Upptäck oändliga möjligheter. Anta utmaningar, skapa smarta innovationer och uppgradera dina förmågor. Det här är en plats för kluriga tänkare, modiga pionjärer och alla däremellan. Tillsammans uppnår vi det extraordinära, var och en tar med sitt unika perspektiv. Varje bidrag räknas.Saab är ett ledande försvars- och säkerhetsföretag med syfte att hjälpa nationer att skydda sin befolkning och bidra till trygghet för människor och samhällen. Med 28 000 talangfulla medarbetare utvecklar Saab teknik och lösningar för en säkrare och mer hållbar värld. Saab utvecklar, tillverkar och underhåller avancerade system inom flygteknik, vapen, ledningssystem, sensorer och undervattenssystem. Saab har sitt huvudkontor i Sverige men en global verksamhet där Saab är en del av många nationers försvarsförmåga. Läs mer om oss  här . Apply for this job! Working at Saab Regardless of whether you value cutting edge technology, creativity or an innovative environment, everyone at Saab contributes to keeping people and society safe. 28 Dec 2021 Creating the best conditions for employees to succeed  5 min According to Anna, Saab has some of the coolest products in the world and this is something we should be proud of. It is impressive, to say the least, that in a country as small as Sweden we are able to compete and be world leaders in technology, combat & defence aircraft. 7 Dec 2021 Scouting for future possibilities  4 min Meet Sofie Larsson, Head of Business Analysis and Architecture at Saab. Though her career path took a slightly different direction from her original plan, she eventually found a way to make use of her curiosity for undiscovered possibilities. 3 Nov 2021 A vital piece of the puzzle  4 min Meet Linnéa Jakobsson, analytical problem solver and newcomer to Saab! Even though Systems Programmer wasn’t on the list of roles she imagined herself taking on, growing up in the city of Saab’s headquarters, it was almost written in the stars. All career stories Keeping people and society safe Saab serves the global market of governments, authorities and corporations with products, services and solutions ranging from military defence to civil security. Saab AB (publ), SE-581 88 Linköping, Sweden, Reg No 556036-0793. Follow Saab Contact us +4613180000 Find Saab offices Portals For suppliers Support Portal Saab Partner Portal Brand Portal Links Legal Notice Data Privacy Sitemap