Examensarbete, 30 hp: Generering av syntetisk IR-data för UAV-tillämpningar

Examensarbete, 30 hp: Generering av syntetisk IR-data för UAV-tillämpningar Är du en student som är ivrig att tillämpa dina teoretiska kunskaper och nya perspektiv på verkliga utmaningar? På Saab tror vi att innovationer växer på nya idéer, och ditt examensarbete kan vara gnistan som tänder vårt nästa tekniska genombrott. Din roll Vi ser det enorma värdet som studenter tillför vårt företag. Din akademiska precision, i kombination med din entusiasm för avancerad teknik, gör att du kan närma dig problem med en unik och insiktsfull lins. På Saab får du möjlighet att samarbeta med erfarna ingenjörer och specialister, få ovärderlig praktisk erfarenhet och samtidigt bidra till vår tillväxt och utveckling. Bakgrund Infraröda sensorer används i stor utsträckning inom UAV-baserad övervakning, spaning och måldetektion, särskilt i miljöer där vanliga visuella kameror har begränsningar, exempelvis vid mörker eller svåra ljusförhållanden. Samtidigt är insamling av stora och representativa IR-dataset betydligt mer resurskrävande än insamling av vanlig RGB-data. Moderna generativa modeller för image-to-image translation har gjort det möjligt att översätta bilder mellan olika visuella domäner även när exakt parade träningsbilder saknas. Detta öppnar för möjligheten att använda stora mängder tillgänglig RGB-data för att generera syntetiska IR-bilder som kan användas vid träning av exempelvis objektdetektorer. En central utmaning är att RGB-information inte entydigt bestämmer hur en scen ser ut i det termiska spektrumet. Syftet är därför inte nödvändigtvis att återskapa den fysiskt korrekta IR-bilden, utan att undersöka om syntetiskt genererad IR-data kan vara tillräckligt realistisk och strukturellt korrekt för att förbättra efterföljande datorseendeuppgifter. Beskrivning av examensarbetet Syftet med examensarbetet är att undersöka och utvärdera moderna metoder för RGB-till-IR-översättning, med särskilt fokus på UAV-data och unpaired image-to-image translation. Arbetet kan exempelvis jämföra metoder såsom CycleGAN-Turbo, CycleVAR och nyare termiskt anpassade generativa modeller.  En viktig del av arbetet är att utvärdera om den syntetiska IR-datan faktiskt förbättrar prestandan i en efterföljande uppgift, exempelvis objektdetektion. Existerande parade RGB-/IR-dataset kan användas på ett unpaired sätt under träning, samtidigt som den ursprungliga parningen behålls för utvärdering.  Exempel på forskningsfrågor   Hur väl kan moderna generativa modeller översätta UAV-bilder från RGB till realistisk och strukturellt korrekt IR-data?  Vilka metoder för unpaired RGB-till-IR-översättning lämpar sig bäst för UAV-data?  I vilken utsträckning kan syntetiskt genererad IR-data förbättra prestandan i nedströms datorseendeuppgifter, exempelvis objektdetektion?  Hur påverkas nyttan av syntetisk IR-data när tillgången till verklig IR-träningsdata är begränsad?   Hur väl bevaras objekt, geometri och annoteringar vid översättning från RGB till IR, och hur påverkar detta prestandan i efterföljande modeller?  Din profil Arbetet är lämpligt för 1-2 studenter med intresse för maskininlärning och datorseende. Du/ni är i slutet av teknisk fysik- eller datorteknik-utbildning eller motsvarande och ska påbörja ett examensarbete om 30 hp. Erfarenheter av maskininlärning, datorseende och programmering är meriterande. Vi ger dig det stöd och den vägledning du behöver för att omsätta dina teoretiska kunskaper i praktiska lösningar. Bli en drivande kraft bakom Saabs tekniska framsteg! Befattningen kräver att du genomgår och godkänns enligt vid var tid gällande bestämmelser för säkerhetsskydd. För befattningar där Saab har krav på säkerhetsklassinplacering kan, i förekommande fall, medföra krav på visst medborgarskap. Vänligen observera att vi arbetar med löpande urval och tjänsten kan komma att tillsättas innan sista ansökningsdatum har gått ut. Kontaktpersoner Marcus Klomark, Sektionschef Bildbehandling marcus.klomark@saabgroup.com 076-896 70 55 Simon Wold, Handledare simon.wold@saabgroup.com   Vad du blir en del av Upptäck oändliga möjligheter. Anta utmaningar, skapa smarta innovationer och uppgradera dina förmågor. Det här är en plats för kluriga tänkare, modiga pionjärer och alla däremellan. Tillsammans uppnår vi det extraordinära, var och en tar med sitt unika perspektiv. Varje bidrag räknas. Saab är ett ledande försvars- och säkerhetsföretag med syfte att hjälpa nationer att skydda sin befolkning och bidra till trygghet för människor och samhällen. Med 28 000 talangfulla medarbetare utvecklar Saab teknik och lösningar för en säkrare och mer hållbar värld. Saab utvecklar, tillverkar och underhåller avancerade system inom flygteknik, vapen, ledningssystem, sensorer och undervattenssystem. Saab har sitt huvudkontor i Sverige men en global verksamhet där Saab är en del av många nationers försvarsförmåga. Läs mer om oss  här . Apply for this job! Working at Saab Regardless of whether you value cutting edge technology, creativity or an innovative environment, everyone at Saab contributes to keeping people and society safe. 28 Dec 2021 Creating the best conditions for employees to succeed  5 min According to Anna, Saab has some of the coolest products in the world and this is something we should be proud of. It is impressive, to say the least, that in a country as small as Sweden we are able to compete and be world leaders in technology, combat & defence aircraft. 7 Dec 2021 Scouting for future possibilities  4 min Meet Sofie Larsson, Head of Business Analysis and Architecture at Saab. Though her career path took a slightly different direction from her original plan, she eventually found a way to make use of her curiosity for undiscovered possibilities. 3 Nov 2021 A vital piece of the puzzle  4 min Meet Linnéa Jakobsson, analytical problem solver and newcomer to Saab! Even though Systems Programmer wasn’t on the list of roles she imagined herself taking on, growing up in the city of Saab’s headquarters, it was almost written in the stars. All career stories Keeping people and society safe Saab serves the global market of governments, authorities and corporations with products, services and solutions ranging from military defence to civil security. Saab AB (publ), SE-581 88 Linköping, Sweden, Reg No 556036-0793. Follow Saab Contact us +4613180000 Find Saab offices Portals For suppliers Support Portal Saab Partner Portal Brand Portal Links Legal Notice Data Privacy Sitemap