Rörelseplanering för AUV

Examensarbete: Rörelseplanering för AUV En autonom undervattensfarkost (AUV) har potential att lösa många försvarstekniska uppgifter, till exempel lokalisering av minor eller övervakning. För autonom rörelseplanering behöver flera kriterier tas hänsyn till, exempelvis uppdragets tid, säkerhet i position och mängd inhämtad information. Undervattensmiljön är komplex, vilket utgör en betydande utmaning vid framtagning av metoder för rörelseplanering. Dina uppgifter: Målet med examensarbetet är att implementera och utvärdera metoder för rörelseplanering av en AUV. Problemet är ickelinjärt samtidigt som flera, ibland motsägande, kriterier behöver tas hänsyn till vilket skapar ett komplext problem. I arbetet kommer du jobba med simuleringar i Python eller C++. Din profil: Vi söker dig som är masterstudent inom teknisk fysik/matematik, farkostteknik, elektroteknik, maskinteknik, datateknik eller motsvarande, och som tycker det låter intressant att jobba med autonoma farkoster och samtidigt vill bidra till Sveriges försvar. Goda kunskaper inom reglerteknik, optimeringslära, robotik eller beräkningsteknik är fördelaktigt. Vad erbjuder vi dig? När du gör ditt exjobb hos oss ger vi dig en god inblick i vår verksamhet, där du får arbeta i en kreativ miljö. Arbetet på FOI bedrivs i form av projekt av varierad storlek och karaktär. Att arbeta på FOI innebär ett omväxlande arbete med stor grad av frihet och krav på egna initiativ och hög kompetens. På FOI kommer du att göra ditt exjobb i en forskningsnära miljö, full av engagerade experter och handledare som stöttar dig på bästa sätt. Arbetet kommer att ske på enheten Autonoma funktioner och fältrobotik vid avdelningen Försvarsteknik. Läs gärna mer om vad vi gör: https://www.foi.se/om-foi/organisation/forsvarsteknik.html Har vi fångat ditt intresse? Vi vill att du ansöker om examensarbetet med ett komplett CV inklusive senaste betygsutdraget samt ett personligt brev. Du är välkommen med frågor till Magdalena Björk som nås på magdalena.bjork@foi.se eller 08-555 030 00. Då arbetet sker på en säkerhetsklassad anläggning krävs svenskt medborgarskap. Säkerhetsprövning med registerkontroll kommer att genomföras före examensarbetet enligt säkerhetsskyddslagen (2018:585). Löpande urval kommer att ske under ansökningstiden. / Examensarbetet beräknas starta i januari 2027.