LLM-baserad uppdragsplanering

Examensarbete: LLM-baserad uppdragsplanering Uppdragsplanering för autonoma system handlar om att planera en sekvens av åtgärder för att lösa ett uppdrag. Storskaliga språkmodeller (LLM:er) har potential att användas för detta ända mål i kombination med etablerade planeringsmetoder, exempelvis beteendeträd. En fördel med sådana kombinationer är att resultatet lättare kan verifieras, vilket är centralt för säkerhetskritiska tillämpningar. Dina uppgifter: Målet med exjobbet är att undersöka, implementera och utvärdera en eller flera metoder för att automatiskt generera beteendeträd med hjälp av språkmodeller, utifrån en militär uppgiftsbeskrivning. Din profil: Du är masterstudent inom teknisk fysik/matematik, farkostteknik, elektroteknik, maskinteknik, datateknik eller motsvarande, och vill jobba med spännande teknik och samtidigt bidra till Sveriges försvar. Goda kunskaper inom AI/maskininlärning, robotik, programmering eller datalogi är fördelaktigt. Vad erbjuder vi dig? När du gör ditt exjobb hos oss ger vi dig en god inblick i vår verksamhet, där du får arbeta i en kreativ miljö. Arbetet på FOI bedrivs i form av projekt av varierad storlek och karaktär. Att arbeta på FOI innebär ett omväxlande arbete med stor grad av frihet och krav på egna initiativ och hög kompetens. På FOI kommer du att göra ditt exjobb i en forskningsnära miljö, full av engagerade experter och handledare som stöttar dig på bästa sätt. Arbetet kommer att ske på enheten Autonoma funktioner och fältrobotik vid avdelningen Försvarsteknik. Läs gärna mer om vad vi gör: https://www.foi.se/om-foi/organisation/forsvarsteknik.html Har vi fångat ditt intresse? Vi vill att du ansöker om examensarbetet med ett komplett CV inklusive senaste betygsutdraget samt ett personligt brev. Du är välkommen med frågor till Marcus Norgren som nås på telefon 08-555 030 00 eller mail marcus.norgren@foi.se. Då arbetet sker på en säkerhetsklassad anläggning krävs svenskt medborgarskap. Säkerhetsprövning med registerkontroll kommer att genomföras före examensarbetet enligt säkerhetsskyddslagen (2018:585). Löpande urval kommer att ske under ansökningstiden. / Examensarbetet beräknas starta under januari 2027.