Ett alternativ stämmer inte överens exakt med facit. Det andra svaret i facit matchar inte med symboliken. Kan ni åtgärda.

Borde inte F vara riktad åt andra hållet?

Var kommer den sista ekvation 15 ifrån? Dem har ju använt a2 i (14), var försvinner den?

Nån som förstår varför V0 är 0? Borde inte stången ha potentiell energi men inte kinetisk vid det vertikala läget?

Facit ofullständigt, åtgärda gärna

Vart kommer l^2 ifrpn i slutgiltiga svaret? är det axelns tröghetsmoment? Om så är fallet, varför tas det med trots axeln är lätt?

Det ska vara negativt \(b e_y\) i första kinematikekvationens kryssprodukt, alltså att \(r_{OB} = -be_y\)

Hur vet man att det endast är Trotation för hjul B och Tbandel för hjul A? Antar att det har något med massfördelningen att göra?

varfr blir e_z =½  Pl?

Varför blir Ic=(3*mrˆ2/2)? Jag tycker det borde bli (mrˆ2)/2 på samma sätt som Ic för cirkelskiva är. 

kan man byta koordinatsystem så det ligger i linje med raketen? Eller blir det fel då?

Är det fel i facit vid (15) där T=1/mvg^2, borde väl vara T=½m*vg^2 osv

hur blev IG=4*(1/12+¼)ml^2. Förstår varför det är multiplicerat med 4 men varför har vi 1/12+¼?

Förstår inte hur Trot= 4*½IA*w^2, alltså hur 4 kom dit.

Varför accelererar inte punkten A?

Hur blir 2sin(beta)+Pcos(beta)=mgsin(beta)+Pcos(beta)?

Ska inte svaret vara R/4?

Varför är vinkelaccelerationen lika med noll?

jag blir inte klok på att mag(y) = 2Tcos(beta) och inte 2Tsin(beta) kan någon snälla förklara för mig?

Misstänker fel i facit. Tror \(\dot{\omega}=0\) ska vara \(\omega=0\) eftersom den ursprungliga vinkelhastigheten är 0.