Kursen syftar till att introducera studenterna till säkerhetsaspekter som uppstår i moderna regler- och styrsystem, i och med deras digitala och nätverksbaserade implementering. En stor del av kursen ägnas åt en genomgång av grundläggande principer och angreppssätt för modellering, analys och detektering av fel och cyberattacker i reglersystem.
Efter godkänd kurs ska studenten kunna:
förklara grundläggande principer för säkerhet i säkerhets- och uppdragskritiska system
redogöra för begreppet risk, och beskriva hur man åstadkommer riskhantering genom systemdesignprocessen
modellera och analysera stabilitet och prestanda för digital reglering
dimensionera observatörsbaserade feldetekteringsfilter för additiva fel
analysera vilka begränsningar som feldetekteringsfilter har för specifika klasser av systemkomponentfel och cyberattacker
motivera vilka säkerhetsmekanismer som är lämpligast för olika typer av cyberattacker
utvärdera riskerna för olika säkerhetshot och effektiviteten av säkerhetsmekanismer i benchmarksystem.
Kursinnehåll
Huvudmomenten i kursen är
säkerhet i nätverksbaserade styrsystem
övervakning av reglerprestanda och reglering under rådande fel
feldetektering och felisolering
cyberattacker och säkerhetsmekanismer i reglersystem
Kursen omfattar:
Matematisk beskrivning av (tidskontinuerliga och tidsdiskreta) linjära system i närvaro av kommunikationsnätverk, fel och attacker. Nätverksbaserade reglersystem. Samplade system. Övervakning av reglerprestanda. Feldetektering och -isolering genom modell- och databaserade metoder. Cybersäkerhet i styrsystem och typiska attackexempel och scenarier. Säkerhets- och riskhantering. Säkerhetsmekanismer.
Förutsättningar
120 hp inklusive 60 hp inom teknik/naturvetenskap, varav 20 hp matematik, samt en av kurserna Reglerteknik I och Introduktion till datorbaserade reglersystem. Engelska 6. (Med en svensk kandidatexamen uppfylls kravet på engelska.)