Kursen ska ge kunskaper om metoder och datorbaserade hjälpmedel för att beskriva och analysera dynamiska system.
bygga matematiska modeller av system baserat på grundläggande samband
tillämpa transformmetoder för att beskriva och analysera linjära dynamiska system
analysera enkla olinjära system
visa hur modeller kan skattas med parametriska och icke-parametriska metoder
översiktligt beskriva stokastiska processer och tidsserier.
Kursinnehåll
Modellanvändning i ingenjörsmässig verksamhet. Modeller inom fysik/mekanik/elektronik/biologi/ekonomi - översikt. Modelltyper. Modellförenkling. Differens- och differentialekvationer, överföringsfunktioner. Begreppen poler, nollställen, frekvensfunktion, stabilitet och kausalitet. Tillståndsbeskrivning. Introduktion till olinjära system. Linearisering och stationära lösningar. Modellering av dynamiska system med parametriska och icke-parametriska metoder. Introduktion till stokastiska processer och tidsserieanalys.
Förutsättningar
60 hp inom teknik/naturvetenskap inklusive Envariabelanalys. Linjär algebra II och Transformmetoder ska vara genomgångna.