1RT485 · Uppsala universitet
Introduktion till datorbaserade reglersystem
Ny kurs
Inga tentor än
Ladda upp dina tidigare tentor och få hjälp med att strukturera ditt studiematerial
Få dina tentauppgifter kategoriseradeBli guidad genom ditt studiematerialFå hjälp direkt med teori och tipsHåll koll på dina framsteg
HP
5
Språk
Svenska
Nivå
Grundnivå
Fakultet
Teknisk-naturvetenskapliga fakultetsnämnden
Institution
Institutionen för informationsteknologi
Lärandemål
Efter godkänd kurs ska studenten kunna
- definiera grundläggande reglertekniska begrepp
- beräkna samband mellan olika modellrepresentationer, i diskret och kontinuerlig tid
- analysera linjära tidsinvarianta system med avseende på relevanta egenskaper
- utforma och implementera enkla regulatorer
Kursinnehåll
Modellrepresentationer: Tillståndsbeskrivningar och tillståndsekvationens lösning i diskret och kontinuerlig tid. Sampling. Överföringsfunktioner och -operatorer. Övergång från överföringsfunktion till tillståndsform och vice versa. Systemegenskaper: Styrbarhet och observerbarhet. Statisk förstärkning. Stegsvar och impulssvar i diskret och kontinuerlig tid. Frekvensegenskaper. Stabilitet i diskret och kontinuerlig tid; asymptotisk stabilitet, insignal-utsignalstabilitet, Nyquistkriteriet. Regulatordesign: Polplacering med tillståndsmetoder. Tillståndsåterkoppling med observatör. PID-regulatorer. Stabilitetsmarginaler. Känslighetsfunktionerna. Begreppet robusthet. Datorimplementering (sampling, vikningseffekten, etc.).
Förutsättningar
- 60 hp inom teknik/naturvetenskap inklusive Envariabelanalys och Linjär algebra II
Litteratur
Reglerteknik: grundläggande teori - Glad, Torkel, Ljung, Lennart
Feedback systems: an introduction for scientists and engineers - Åström, Karl Johan, Murray, Richard M.
Control theory: multivariable and nonlinear methods - Glad, Torkel, Ljung, Lennart
Liknande kurser vid andra universitet
Gör som 15 000+ studenter och ta kontroll över ditt tentaplugg.
Kom igång gratis