1RT495 · Uppsala universitet
Reglerteknik II
1
tentor
Kursinnehåll
2025-10-28
Isabel Haasler · 0 uppgifter
Vad ingår?
0 uppgifter
Sorterat efter ämne och svårighet, direkt från tentor.
1 tentor med lösningar
Alla tidigare tentor samlade, öva på riktiga examensfrågor.
AI-handledare (KAI)
Få steg-för-steg-hjälp dygnet runt, skräddarsydd för den här kursen.
0 studieplaner
Personliga studieplaner som anpassar sig till dina framsteg.
Generera tester
Skapa anpassade övningstester baserat på ämne och svårighet.
Framstegsanalys
Se vad du vet, vad du behöver granska och vad som finns kvar.
Kurs info
HP
5
Språk
Svenska
Nivå
Avancerad nivå
Fakultet
Teknisk-naturvetenskapliga fakultetsnämnden
Institution
Institutionen för informationsteknologi
Lärandemål
Efter godkänd kurs ska studenten kunna:
- beräkna samband mellan flervariabla dynamiska modeller i form av tillståndsmodeller och överföringsfunktioner
- analysera flervariabla dynamiska system med avseende på stabilitet, känslighet för störningar, statistiska egenskaper samt styrbarhet och observerbarhet
- analysera brusstörda dynamiska system, och beräkna stationära varianser för givna linjära modeller
- designa optimala observatörer (Kalmanfilter)
- designa regulatorer för linjära flervariabla system baserat på linjärkvadratisk styrning
- redogöra för principerna bakom prediktionsreglering (MPC)
- utvärdera regulatorer via laborationer på verkliga processer
Kursinnehåll
Matematisk beskrivning av linjära flervariabla system, i kontinuerlig och diskret tid. Styrbarhet och observerbarhet. Stabilitet. Beskrivning av störningar och analys av deras effekter. Linjärkvadratisk teori för regulatorsyntes. Separationssatsen. Prediktionsreglering.
Förutsättningar
- 120 hp inklusive Reglerteknik I. Engelska 6. (Med en svensk kandidatexamen uppfylls kravet på engelska.)
Litteratur
Saknas
Liknande kurser vid andra universitet
Gör som 15 000+ studenter och ta kontroll över ditt tentaplugg.
Kom igång gratis