1RT496 · Uppsala universitet
Reglerteknik III
Ny kurs
Inga tentor än
Ladda upp dina tidigare tentor och få hjälp med att strukturera ditt studiematerial
Få dina tentauppgifter kategoriseradeBli guidad genom ditt studiematerialFå hjälp direkt med teori och tipsHåll koll på dina framsteg
HP
5
Språk
Engelska
Fakultet
Teknisk-naturvetenskapliga fakulteten
Institution
Institutionen för informationsteknologi
Lärandemål
Efter godkänd kurs ska studenten kunna:
- beräkna poler och nollställen för flervariabla dynamiska modeller givna på tillståndsform och som överföringsfunktioner
- analysera olinjära reglersystem
- analysera givna specifikationer för ett reglersystem och avgöra om dessa kan uppfyllas, och om designproblemet är lätt eller svårt
- designa regulatorer för linjära flervariabla system baserat på interna modeller (internal model control), optimering av H-2 och H-oändlighetskriterier, samt robust reglering
- beräkna optimala styrlagar
Kursinnehåll
Fördjupad matematisk beskrivning av linjära flervariabla system. Syntes av regulatorer. Känslighet och robusthet för flervariabla system. Teoretiska begränsningar för prestanda. Robust kretsformning. Analys av reglersystem som har enkla olinjäriteter. Optimal styrning.
Förutsättningar
- 120 hp och Reglerteknik II. Engelska 6. (Med en svensk kandidatexamen uppfylls kravet på engelska.)
Litteratur
Saknas
Liknande kurser vid andra universitet
Gör som 15 000+ studenter och ta kontroll över ditt tentaplugg.
Kom igång gratis