självständigt konstruera och realisera ett inbyggt system baserat på en åttabitars enkapseldator, med hänsyn tagen till energiförbrukning och eventuella mjukvarufel,
programmera en enkapseldator i C, inklusive konfigurering av hårdvara och avbrottsrutiner,
hantera parallella processer med olika prioritet och realtidskrav utan hjälp av ett operativsystem,
välja datatyper och algoritmer lämpliga för arkitekturen och instruktionsuppsättningen för en given enkapseldator,
ge en detaljerad beskrivning av begränsningarna i den valda systemdesignen,
felsöka en enkapseldatorapplikation med hjälp av olika hjälpmedel.
Kursinnehåll
Enkapseldatorers uppbyggnad och interna enheter, minnestyper. Anslutning av analoga och digital signaler, inklusive grunder i elektronik. Seriell kommunikation. Hårdvarunära programmering i C, drivrutiner, avbrottshantering. Hantering av parallella processer då operativsystem saknas, processprioritering, tidsanalys, tillståndsmaskiner. Instruktions- och registeruppsättning samt adresseringsmoder för en given enkapseldatorfamilj. Effektivitetsaspekter på olika datatyper och programkonstruktioner i C. Utvecklingsverktyg. Planering och konstruktion av ett projekt baserad på en enkapseldator.
Förutsättningar
120 hp inom teknik/naturvetenskap inklusive antingen 1) Programmeringsteknik I samt Elektronik I, 2) Programmeringsteknik I samt Elektroteknikens grunder II och Digital elektronik, 3) Programkonstruktion och datastrukturer samt Digitalteknik och elektronik eller 4) 30 hp datavetenskap inklusive programmering och datorarkitektur. Engelska 6. (Med en svensk kandidatexamen uppfylls kravet på engelska.)