1TE683 · Uppsala universitet
Styr- och reglerteknik
Ny kurs
Inga tentor än
Ladda upp dina tidigare tentor och få hjälp med att strukturera ditt studiematerial
Få dina tentauppgifter kategoriseradeBli guidad genom ditt studiematerialFå hjälp direkt med teori och tipsHåll koll på dina framsteg
HP
5
Språk
Svenska
Nivå
Grundnivå
Fakultet
Teknisk-naturvetenskapliga fakultetsnämnden
Institution
Institutionen för elektroteknik
Lärandemål
Efter godkänd kurs ska studenten kunna:
- redogöra för grundläggande reglertekniska begrepp,
- använda och tolka modeller av linjära dynamiska system i form av överföringsfunktioner samt förklara sambanden mellan dessa och systemens stegsvar och Bodediagram,
- redogöra för, funktionsprova och utvärdera reglersystem med avseende på stabilitet och snabbhet samt välja lämpliga reglerparametrar för ett givet reglersystem med PID-reglering,
- redogöra för hur enkla regulatorer kan diskretiseras,
Kursinnehåll
Reglerteknisk terminologi, återkoppling, tidskontinuerliga och tidsdiskreta linjära system. Statiska och dynamiska egenskaper, prestanda. Frekvensanalys med hjälp av Bodediagram. Dimensionering av PID-regulatorer. Analys av stabilitet, snabbhet, statisk noggrannhet.
Förutsättningar
- 60 hp inom ingenjörsprogram, inkl. Algebra och vektorgeometri samt Funktionslära för ingenjörer.
Liknande kurser vid andra universitet
Gör som 15 000+ studenter och ta kontroll över ditt tentaplugg.
Kom igång gratis