Automatiserings- och robotteknik

Lärandemål

Efter godkänd kurs ska studenten kunna:

• redogöra i detalj för hur industriella robotsystem är uppbyggda, fungerar och används,
• redogöra i detalj för uppbyggnaden och funktionen hos robotverktyg, inklusive drivdon, mekanik och sensorer,
• redogöra för övriga delar som ingår i ett automatiserat tillverkningssystem, inklusive processtyrning, detaljflöden, maskinsäkerhet och personsäkerhet,
• redogöra för datorstödda produktionshjälpmedel och datakommunikation inom ett industriellt robotnätverk.
• urskilja och analysera grundläggande frågeställningar inom hållbar industriell utveckling ur ett automatiseringsperspektiv,
• genomföra och redovisa en förenklad automationsuppgift med en industrirobot, inklusive förstudie, online- och offline-programmering och utvärdering av resultatet, utgående från given kravspecifikation.