Robotmekanik

Lärandemål

Efter godkänd kurs ska studenten kunna

• översiktligt redogöra för vanliga problemställningar för robotar och robotik, inklusive specifika problemställningar för mobila robotar,
• analysera kinematik och dynamik för industrirobotar och mobila robotar m.h.a. experiment och simuleringar,
• översiktligt redogöra för olika typer av sensorer och aktuatorer för robotar,
• programmera robotsystem och analysera styrsystem för robotar,
• översiktligt redogöra för tillkommande problemställningar för mobila robotar,
• analysera olika metoder för rörelsestyrning, positionering och navigering,
• redogöra för hur seende kan introduceras hos robotar och maskiner,
• översiktligt redogöra för basala robotelement såsom leder och axlar,
• genomföra simuleringar och experiment samt muntligt och skriftligt redovisa resultaten.