1TE761 · Uppsala universitet
Tillämpad mekanik II
Ny kurs
Inga tentor än
Ladda upp dina tidigare tentor och få hjälp med att strukturera ditt studiematerial
Få dina tentauppgifter kategoriseradeBli guidad genom ditt studiematerialFå hjälp direkt med teori och tipsHåll koll på dina framsteg
HP
5
Språk
Svenska
Nivå
Grundnivå
Fakultet
Teknisk-naturvetenskapliga fakultetsnämnden
Institution
Institutionen för elektroteknik
Lärandemål
Efter godkänd kurs ska studenten kunna:
- tillämpa teorin för stela kroppars tre-dimensionella mekanik utgående från Eulers lagar med tonvikt på axisymmetriska roterande strukturer,
- analysera dynamik genom att ställa upp och analysera modeller för olika föremåls rörelse matematiskt, experimentellt eller m.h.a. simulering,
- analysera egenfrekvensers betydelse på dynamiska förlopp och kopplade svängningar och ha insikt om hur egenfrekvenser kan modifieras i en design,
- analysera induktionsfenomen och friktion vid tidsvarierande magnetflöden,
- översiktligt redogöra för olika metoder att styra mekaniska system,
- översiktligt redogöra för några relevanta maskinelement,
- genomföra simuleringar och fysikaliska experiment samt muntligt och skriftligt förklara och försvara resultaten.
Kursinnehåll
Tredimensionell rörelse för dynamik hos mekaniska system. Accelererade referenssystem. Eulers lagar för stelkropp. Orientering om friktionsförluster. Översiktligt om Lagrange´s ekvationer och minimeringar. Kopplade svängningar, exempelvis orsakade av elasticitetsegenskaper hos rotationsaxel. Rotordynamik. Analys av egenfrekvenser och varvtal med Campbelldiagram. Induktion i generatorer och motorer samt dess koppling till mekaniska egenskaper. Orientering om maskinelement (leder, axlar m.m.), materialval och reglerstyrning av dynamiska system. Introduktion till robotmekanik med rörelsestyrning i 3D. Variabler för att beskriva stelkroppsrörelse (Eulervinklar, kvaternioner).
Förutsättningar
- Flervariabelanalys. Tillämpad mekanik I/Mekanik II.
Liknande kurser vid andra universitet
Gör som 15 000+ studenter och ta kontroll över ditt tentaplugg.
Kom igång gratis