1TE767 · Uppsala universitet
Reglerteknik EI
Ny kurs
Inga tentor än
Ladda upp dina tidigare tentor och få hjälp med att strukturera ditt studiematerial
Få dina tentauppgifter kategoriseradeBli guidad genom ditt studiematerialFå hjälp direkt med teori och tipsHåll koll på dina framsteg
HP
5
Språk
Engelska
Nivå
Grundnivå
Fakultet
Teknisk-naturvetenskapliga fakultetsnämnden
Institution
Institutionen för elektroteknik
Lärandemål
Efter godkänd kurs ska studenten kunna:
- redogöra för hur PID-regulatorer och lead-lagkompensering fungerar, samt kunna utföra teoretiska beräkningar på reglersystem där dessa ingår,
- utvärdera reglersystem med avseende på stabilitet och snabbhet samt välja lämpliga reglerparametrar för ett givet system,
- redogöra för hur enkla regulatorer kan diskretiseras och hur valet av samplingsfrekvens påverkar reglersystemets stabilitet.
Kursinnehåll
Grundläggande reglertekniska begrepp som tex återkoppling. Tidskontinuerliga och tidsdiskreta regulatorer av PID-typ och lead-lagkompensering. Stegsvar och frekvenssvar, Bode- och Nyquistdiagram. Metoder för stabilitetsanalys. Identifiering av enkla processmodeller.
Förutsättningar
- 60 hp, inklusive Introduktion till beräkningsvetenskap. Transformmetoder ska vara genomgången.
Liknande kurser vid andra universitet
Gör som 15 000+ studenter och ta kontroll över ditt tentaplugg.
Kom igång gratis