Kursinnehåll
Grundläggande begrepp: Kraft, rörelsemängd, impuls, kraftmoment, rörelsemängdsmoment, impulsmoment, arbete, energi, energiprincipen. Stela kroppars statik: Jämnviktsekvationer för stela kroppar, reaktionskrafter och -moment. Stela kroppars kinematik och dynamik i tre dimensioner (sex frihetsgrader, men i huvudsak tillämpning på plan rörelse): Newtons och Eulers lagar för stelkroppsrörelse, Eulers vinklar och kvaternioner, tröghetsmoment, asymmetriska roterande kroppar, rörelsemängdsmomentets bevarande, gyroskop. Elasticitet: Töjning, spänning och sambanden däremellan, isotropt material, böjning, vridning, övergång mellan stelkroppsidealisering och elasticitet. Svängningsrörelse: Egenfrekvenser, dämpade svängningar, mekaniska vågor, longitudinella och transversella vågor, stående vågor, ljudvågor, energitransport, praktiska tillämpningar. Orientering om några grundläggande maskinelement: Växlar och kopplingar, leder, etc.- Materialmodeller: linjär och icke-linjär elasticitet, plasticitet, sprickmekanik och skademekanismer.