2ED901 · Linnéuniversitetet
Reglerteknik
Ny kurs
Inga tentor än
Ladda upp dina tidigare tentor och få hjälp med att strukturera ditt studiematerial
Få dina tentauppgifter kategoriseradeBli guidad genom ditt studiematerialFå hjälp direkt med teori och tipsHåll koll på dina framsteg
Kurs info
HP
7.5
Språk
Svenska
Nivå
Grundnivå
Fakultet
Fakulteten för teknik
Institution
Institutionen för fysik och elektroteknik
Lärandemål
Efter att ha slutfört kursen förväntas studenten kunna
- Kunskap och förståelse
- A.1 förklara syntesmetoderna: polplacering, kompensering, framkoppling och
- kaskadkoppling
- A.2 kunna redogöra för återkopplade systems stabilitetsegenskaper utifrån Bode
- och Nyquistdiagram
- Färdighet och förmåga
- B.1 kunna beskriva enkla dynamiska system med hjälp av matematiska modeller.
- B.2 i enkla fall kunna analysera såväl öppna som slutna reglersystem med
- avseende på systemets stabilitet
- B.3 specificera ett reglersystem i såväl tids- som frekvensplanet
- B.4 utifrån en systembeskrivning kunna simulera tidsförlopp. Processparametrar
- ska kunna ändras och olika processvariabler ska kunna studeras.
- B.5 i enkla fall kunna specificera, modellera, konstruera och verifiera ett
- reglersystem för en labbprocess.
- Värderingsförmåga och förhållningssätt
- C.1 från såväl slutna systemets polplacering som det öppna systemets
- frekvenskarakteristik kunna göra rimliga bedömningar om hur snabbt och hur
- oscillativt det slutna systemet är samt beräkna stationära fel
- C.2 utifrån en systembeskrivning kunna bedöma vilken typ av regulator som är
- bäst lämpad för att erhålla önskad robusthet
Kursinnehåll
- De dynamiska system som behandlas är samtliga tidskontinuerliga och tidsinvarianta.
- Med några undantag är de även linjära.
- Introduktion till reglerkniken: historia, exempel på reglersystem och
- reglerteknikens grundbegrepp.
- Beskrivning av dynamiska system med hjälp av tidsinvarianta ordinära
- differentialekvationer.
- Linjarisering, tillståndsbegreppet, viktfunktioner, Laplacetransformer,
- överföringsfunktioner, Nyquist- och Bodediagram.
- Analys av system. Stabilitetsbegrepp.
- Stabilitetsundersökningar med hjälp av rotortmetoden, Routh Hurwitz kriterium,
- argumentvariationsprincipen och Nyquistkriteriet. Fas och amplitudmarginal.
- Syntes av reglersystem. Specifikationer, polplacering, kompenseringsfilter, PID
- regulatorn, framkoppling, kaskadreglering, robusthet, känslighet för störningar
- och parameterändringar.
- Implementering av regulatorer.
Förutsättningar
- 60 hp inom Teknisk matematik, civilingenjör eller motsvarande.
Liknande kurser vid andra universitet
Gör som 15 000+ studenter och ta kontroll över ditt tentaplugg.
Kom igång gratis