Analytisk mekanik C

Lärandemål

Efter genomgången kurs skall den studerande kunna:

• redogöra för centrala moment som relativ rörelse, Lagranges och Hamiltons ekvationer, centralrörelse, kopplade svängningar och stela kroppens dynamik,
• härleda viktiga resultat inom ovanstående områden, som t.ex. Lagranges ekvationer, rörelseekvationerna vid små svängningar och stela kroppens rörelseekvationer,
• ställa upp Lagranges ekvationer för olika fysikaliska situationer och i enklare fall lösa dessa,
• ställa upp rörelsekvationerna för kopplade system och lösa dessa för små svängningar,
• ställa upp rörelseekvationerna för en stel kropp och i enklare fall lösa dessa,
• behandla en partikels rörelse i ett roterande referenssystem,
• ställa upp och lösa rörelseekvationerna för centralrörelse.