A281TG · Högskolan i Borås

smarta hus

Ny kurs

Kom igång gratis

Inga tentor än

Ladda upp dina tidigare tentor och få hjälp med att strukturera ditt studiematerial

Få dina tentauppgifter kategoriseradeBli guidad genom ditt studiematerialFå hjälp direkt med teori och tipsHåll koll på dina framsteg

Kurs info

Kursplan

7.5

Språk

Svenska

Nivå

Grundnivå

Institution

Teknik (G1F)

Lärandemål

Efter avklarad kurs ska studenten kunna:

Kunskap och förståelse
1 beskriva och analysera enkla logiska nät,
2 beskriva olika tidsberoende kretsar,
3 redogöra för reläteknik och pneumatikens roller inom automation,
4 redogöra för binära, hexadecimala talsystem,
5 redogöra för programmeringsspråken LD, IL, ST, FBD och SFC enligt IEC 61131-3,
6 redogöra för återkopplingens effekter samt
7 beskriva och förklara relevanta egenskaper i ett reglersystem.
Färdighet och förmåga
1 simulera och visualisera enkla logiska nät,
2 förenkla logiska uttryck,
3 implementera programmeringsuppgifter i styrsystem enligt IEC 61131-3,
4 implementera ett grafiskt användargränssnitt mot ett styrsystem,
5 beräkna överföringsfunktioner för linjära differentialekvationer,
6 bestämma och analysera olika egenskaper i dynamiska system såsom stabilitet, noggrannhet och snabbhet,
7 dimensionera PID regulatorer med analoga metoder,
8 rita och tolka Bodediagram samt
9 dimensionera regulatorer för kaskad- och framkoppling.

Kursinnehåll

Kursen består av styrteknik och reglerteknik med inriktning mot smarta hus. Styrteknikdelen börjar med att introducera kombinatoriska kretsar bestående av logiska grundfunktioner (OCH, ELLER, ICKE) samt hur dessa kretsar kan förenklas med hjälp av boolsk algebra, de Morgans teorem och Karnaugh-diagram. Därefter introduceras tidsberoende funktioner som minneskretsar, tidsreläer och pulsfunktioner. Efter en genomgång av olika talsystem (binära, hexadecimala) diskuteras olika aspekter av reläteknik, såsom ingående apparater inom el och pneumatik, samt konstruktion och tolkning av reläschema. Styrdelen avslutas med programmering av styrsystem enligt IEC 61131-3 standard med hjälp av olika programmeringsspråk som LD, IL, ST, FBD och SFC. Reglerdelen börjar med att introducera grundläggande begrepp samt egenskaper hos typprocesser och reglersystem. De viktigaste klassiska reglerprinciperna gås genom. Tekniska system beskrivs med hjälp av Laplace transformen som generella överföringsfunktioner. Ett alternativt sätt att beskriva en process egenskaper, som tas upp i kursen, är i frekvensplanet genom användning av exempelvis Bodediagram. Reglerdelen avslutas med olika designmetoder för standard P och PI regulatorer och mer komplexa regulatorstrukturer som framkoppling och kaskadreglering. Metoderna sträcker sig från tumregler baserade på experiment till mer avancerade designmetoder som baseras på systemets beskrivning i frekvensplanet. Smarta hus introduceras genom att via ett grafiskt användargränssnitt kommunicera med ett styrsystem som styr exempelvis husets belysning och värme.

Förutsättningar