Mekatronik

Lärandemål

Efter avklarad kurs ska studenten kunna:

• Kunskap och förståelse
• 1 utföra grundläggande beräkningar på analoga kretsar för dimensionering av mekatroniska system,
• 2 beskriva hur inbyggda system ska programmeras för att styra och reglera en process.
• 3 beskriva hur ett antal viktiga sensorer och aktuatorer fungerar.
• Färdighet och förmåga
• 1 utföra programmering av inbyggda system med hjälp av strukturerad och väl dokumenterad kod
• 2 utföra dimensionering av signalförstärkare och anpassning av sensorer till inbyggda system,
• 3 presentera en strukturerad systembild för det mekatroniska systemet,
• 4 identifiera fel som kan uppstå i mekatroniska system och hantera dessa genom robust programmering.
• 5 skriva en teknisk rapport samt ge en muntlig presentation av projektet.