DVA272 · Mälardalens universitet
Robotiksystem
Ny kurs
Inga tentor än
Ladda upp dina tidigare tentor och få hjälp med att strukturera ditt studiematerial
Få dina tentauppgifter kategoriseradeBli guidad genom ditt studiematerialFå hjälp direkt med teori och tipsHåll koll på dina framsteg
Kurs info
HP
7.5
Språk
Svenska
Nivå
Grundnivå
Institution
Institutionen för teknikvetenskap
Lärandemål
Efter avslutad kurs ska studenten kunna:
- använda operativsystem och styrsystem för robotar, på en grundläggande nivå,
- använda simuleringsmiljöer som verktyg i utvecklingsprocessen för en robot, på en grundläggande nivå,
- utveckla och implementera sensorlösningar för robotiksystem,
- utveckla och implementera mjukvara för enklare autonomt beslutstagande,
- utveckla och implementera ett agerande hos en robot med säkerhet i åtanke samt
- förklara uppbyggnaden hos ett robotsystem på ett kortfattat och informativt sätt muntligt, skriftligt samt genom blockdiagram.
Kursinnehåll
Designa och utveckla robotar och deras subsystem. "Sense Plan Act". Flertrådad programmering, inter-process kommunikation samt schemaläggning i inbyggda system. Programmering och Implementering av sensorlösningar, sensor fusion samt sensordata-baserat beslutstagande. Introduktion till hårdvara vanligt förekommande i robotplattformar för insamling av sensordata eller för att agera med omgivningen. Arbete med robotsystem och robotsimuleringsmiljöer.
Förutsättningar
- Programmering för inbyggda system 7,5 hp, Elektroniksystem 7,5 hp , Mätteknik 7,5 hp, Arkitektur och kommunikation för inbyggda system 7,5 hp, Elektriska mätsystem 7,5 hp eller motsvarande.
Litteratur
Kursen innehåller ingen specifik litteratur. Ev tillkommer material som tillhandahålls via Canvas.
Liknande kurser vid andra universitet
Gör som 15 000+ studenter och ta kontroll över ditt tentaplugg.
Kom igång gratis