Logga in

Registrera

EEN020 · Chalmers tekniska högskola

Datorseende

Ny kurs

Kom igång gratis

Inga tentor än

Ladda upp dina tidigare tentor och få hjälp med att strukturera ditt studiematerial

Få dina tentauppgifter kategoriseradeBli guidad genom ditt studiematerialFå hjälp direkt med teori och tipsHåll koll på dina framsteg

Kurs info

Kursplan
HP
7.5
Språk
Engelska
Institution
elektroteknik

Lärandemål

  • Kunskap och förståelse
  • För godkänd kurs skall studenten:
  • kunna tydligt förklara och använda grundbegrepp inom datorseende, speciellt med avseende på projektiv geometri, kameramodellering, stereoseende samt struktur- och rörelseproblem.
  • kunna beskriva och översiktligt förklara den matematiska teorin bakom några centrala algoritmer i datorseende (minsta kvadratmetoden och Newton-baserad optimering).
  • Färdighet och förmåga
  • på ett ingenjörsmässigt sätt kunna använda programpaket på dator för att självständigt lösa datorseendeproblem.
  • kunna visa god förmåga att självständigt identifiera problem som kan lösas med datorseendetekniker samt att välja lämplig metod.
  • självständigt kunna applicera grundläggande datorseendetekniker på industriellt och forskningsmässigt relevanta problem.
  • med adekvat terminologi, väl strukturerat och logiskt sammanhängande kunna redogöra för lösningen till ett problem inom datorseende.
Kursinnehåll
  • Projektiv geometri
  • Geometriska transformationer
  • Modellering av kameror
  • Särdragsextraktion
  • Robust uppskattning
  • Minimala lösare i datorseende
  • Stereoseende
  • 3D-modellering
  • Rigid och icke-rigid struktur-från-rörelse
  • Bundle justering
  • Geometri av ytor och dess siluetter
Förutsättningar
  • Grundläggande behörighet för avancerad nivå
Litteratur
Föreläsningsanteckningar och forskningsartiklar
Optional: Richard Szeliski, Computer Vision: Algorithms and Applications, available at Cremona or as a
free pdf
.
Optional: Richard Hartley, Andrew Zisserman, Multiple View Geometry in Computer Vision, Cambridge University Press, 2004.
Liknande kurser vid andra universitet
Kungliga Tekniska högskolan

Kungliga Tekniska högskolan

Människa-datorinteraktion, inledande kurs

DH162213 tentor
Lunds universitet

Lunds universitet

Dator- och telekommunikation

EITG0110 tentor
Högskolan Väst

Högskolan Väst

Datorarkitektur

DAK1011 tentamen
Redo att boosta dina studier?

Gör som 15 000+ studenter och ta kontroll över ditt tentaplugg.

Kom igång gratis

Produkt

  • Priser

  • Karriär

Företag

  • Om oss

  • Guider

  • Användarvillkor

  • Integritet

  • Support

Universitet

  • KTH

  • Uppsala universitet

  • Linköpings universitet

  • Chalmers

  • Lunds universitet

  • Luleå tekniska universitet

  • Stockholms universitet

  • Gymnasiet

Socialt

  • Instagram

  • Facebook

  • YouTube

  • TikTok

  • Linkedin

© 2026 Crash Course Sverige AB