System och mekatronik för mobilitetsteknik

Lärandemål

• Tillämpa kunskaper från grundläggande mekanik på fordonsmodellering.
• Använda metoder och verktyg för att utveckla matematiska modeller för dynamiska system med hjälp av grundläggande fysikaliska lagar.
• Ha förståelse för koncept inom tillståndsrymdsterminologin.
• Linjärisera olinjära kontinuerliga tidsmodeller.
• Ha kunskap om diskretisering av system i kontinuerlig tid med lämplig samplingstid.
• Analysera systemmodeller ur ett styrbarhets-, observerbarhets- samt stabilitetsperspektiv.
• Beskriva, designa och analysera regulatorer baserat på tillståndsmodeller.
• Beskriva, designa och analysera observatörer tillämpa dem för tillståndsskattning.
• Förstå vikten av att följa den etiska koden i ingenjörsyrket.
• Reflektera över möjligheterna och utmaningarna med att arbeta i en mångfaldig grupp.