Kursen är fokuserad på 4 större inlämningsuppgifter som steg för steg går igenom systemkonstruktion och analys av hur systemet fungerar. Föreläsningarna går igenom en metod för att konstruera, analysera och verifiera system och ger underlag för att kunna genomföra konstruktionsprojektet. Konstruktionsprojektet görs i grupper och har som syfte att deltagarna får pröva på att konstruera ett system utifrån egenformulerad kravspecifikation.
Viktiga steg i detta är
Sätta upp en kravspecifikation på ett strukturerat sätt.
Ta fram en lösning för systemet som är lämplig för ändamålet.
Dimensionera och välja maskinelement, drivsystem, ställdon samt sensorer med hänsyn till ställda funktionskriterier.
Använda matematiskt modellbygge för att modellera systemet, i form av statiska modeller och modeller av enkel dynamik, för att verifiera konstruktionen.
Kunna beskriva styrsystemets uppgift i form av beskrivning hur användare kan påverka systemet samt hur sensorer används för återkopplad styrning.
Bygga en funktionell prototyp som kan verifiera någon/några av systemets funktioner.
Parallellt med detta så ingår några föreläsningar och övningar i kommunikation och gruppdynamik, som lär ut saker som skall användas i projektarbetet och vid inlämningarna och presentation av projekten.
Förutsättningar
Grundläggande behörighet för grundnivå
Sökande med en programregistrering på ett program där kursen ingår i programplanen undantas från kravet