ELGB17 · Karlstads universitet
Reglerteknik
Ny kurs
Inga tentor än
Ladda upp dina tidigare tentor och få hjälp med att strukturera ditt studiematerial
Få dina tentauppgifter kategoriseradeBli guidad genom ditt studiematerialFå hjälp direkt med teori och tipsHåll koll på dina framsteg
HP
7.5
Språk
Svenska
Nivå
Grundnivå
Fakultet
Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap
Institution
Elektroteknik
Lärandemål
Efter avslutad kurs ska studenten kunna:
- Redogöra för grundläggande begrepp relaterade till linjära dynamiska system.
- Beskriva linjära dynamiska system med matematiska modeller.
- Använda matematiska modeller för att analysera egenskaperna för linjära dynamiska
- system i tids- och frekvensdomänerna.
- Tillämpa analysresultat för att designa regulatorer för linjära dynamiska system så att
- önskade specifikationer uppfylls.
Kursinnehåll
Grundläggande begrepp relaterade till linjära dynamiska system. Matematiska modeller för linjära dynamiska system. Analys av egenskaperna för linjära dynamiska system i tids- och frekvensdomänerna. Servoproblemet och reglerproblemet. Återkoppling. Specifikationer för linjära dynamiska system i tids- och frekvensdomänerna. Regulatordimensionering för linjära dynamiska system. Exempel på tillämpning av reglerteknik.
Förutsättningar
- Varit registrerad på kurser omfattande 22,5 hp matematik från högskole- eller
- civilingenjörsprogram. Varit registrerad på kurs omfattande 7,5 hp inom elektroteknik,
- programmering eller energisystem. Motsvarandebedömning kan göras.
Litteratur
Saknas
Liknande kurser vid andra universitet
Gör som 15 000+ studenter och ta kontroll över ditt tentaplugg.
Kom igång gratis