ET050G · Mittuniversitetet
Elektroteknik GR
Ny kurs
Inga tentor än
Ladda upp dina tidigare tentor och få hjälp med att strukturera ditt studiematerial
Få dina tentauppgifter kategoriseradeBli guidad genom ditt studiematerialFå hjälp direkt med teori och tipsHåll koll på dina framsteg
Kurs info
HP
6
Språk
Svenska
Nivå
Grundnivå
Fakultet
Fakulteten för naturvetenskap, teknik och medier
Institution
Data- och elektroteknik
Lärandemål
- Studenten ska efter avslutad kurs
- kunna redogöra för grundläggande begrepp och problemställningar inom reglerteknik, som t.ex. blockschema, in- och utsignaler, poler, nollställen, impulssvar, stegsvar, frekvenssvar, stabilitet, återkoppling, framkoppling.
- kunna ställa upp matematiska beskrivningar av linjära dynamiska system i form av överföringsfunktioner och frekvensbeskrivningar baserat på en matematisk modell i form av olinjära differentialekvationer.
- kunna analysera en linjärt system med avseende på dynamiska egenskaper som t.ex. stabilitet, dämpning, snabbhet, noggrannhet, störningskänslighet och robusthet.
- kunna analysera hur en given återkoppling påverkar ovan nämnde egenskaper
- kunna konstruera en återkopplingsregulator som ger önskade systemegenskaper, baserat på kompensering i frekvensplanet samt genom polplacering.
- känna till grunderna för tidsdiskret implementering av regulatorer.
- kunna ge exempel på tillämpningar av reglerteknik inom tekniska system.
Kursinnehåll
- Grundläggande begrepp, användningsområden och problemställningar.
- Egenskaper hos processer och återkopplade system.
- Representation av dynamiska system.
- Differentialekvationsmodeller.
- Modellering och identifiering.
- Transformer, överföringsfunktioner och frekvensbeskrivningar.
- Analys av återkopplade system: stabilitet, Nyquist- och Bodediagram, noggrannhet, snabbhet, känslighet, robusthet.
- Dimensionering av enkla reglersystem: specifikationer, PID-regulatorer, kompensering i frekvensplanet, polplacering.
- Tidsdiskret reglering och implementering: samplingstid, antialiasfilter, diskretisering av styrlagar, stabilitet, noggrannhet, snabbhet.
- Simulering av reglerade system.
Förutsättningar
- Matematik GR (A), 20 hp, omfattande matematisk analys, komplexa tal samt transformteori, Elektronik GR (A), Ellära och Elektronik, 6 hp, Fysik GR (A), Ingenjörsvetenskap 3 hp, Mekanik I, 6 hp
Litteratur
Modern Reglerteknik - Bertil Thomas
Liknande kurser vid andra universitet
Gör som 15 000+ studenter och ta kontroll över ditt tentaplugg.
Kom igång gratis