ET086G · Mittuniversitetet
Elektroteknik GR
Ny kurs
Inga tentor än
Ladda upp dina tidigare tentor och få hjälp med att strukturera ditt studiematerial
Få dina tentauppgifter kategoriseradeBli guidad genom ditt studiematerialFå hjälp direkt med teori och tipsHåll koll på dina framsteg
Kurs info
HP
7.5
Språk
Svenska
Nivå
Grundnivå
Fakultet
Fakulteten för naturvetenskap, teknik och medier
Institution
Data- och elektroteknik
Lärandemål
Den studerande ska vid avslutad kurs kunna:
- beskriva reglersystemens uppbyggnad och funktion,
- förklara och tillämpa grundläggande reglertekniska begrepp,
- identifiera och beskriva en fysikalisk process och dess reglersystem i en industriell omgivning,
- konstruera och implementera ett enkelt PLC-baserat system från en given specifikation,
- extrahera ett systems beteende genom att analysera dess steg- och impulssvar,
- matematiskt analysera olika reglermetoder,
- implementera och justera PI- och PID-regulatorer med ett PLC-system,
- beräkna stabilitetskriterier för enkla reglersystem.
Kursinnehåll
- Grundläggande begrepp inom automation och kontrollsystem.
- Överföringsfunktion och blockdiagram av fysikaliska system genom tillämpad Laplace-transform.
- Analys av tidskontinuerliga system i tids- och frekvensdomänen i öppna och återkopplade system.
- Stabilitet, justering och optimering av PI- och PID-regulatorer.
- Avancerade kontrollstrukturer inkluderande framkoppling, kaskad och kvotreglering.
Förutsättningar
- Elektroteknik GR (A), 15 hp, inkluderande kurs i Digitalteknik.
- Matematik GR (A), 15 hp.
Litteratur
Reglerteknik för processindustrin - Krister Forsman
Modern reglerteknik - Bertil Thomas
Practical process control - Cecil L.Smith
Reglerteknik med mätteknik - Erik Jansson
Liknande kurser vid andra universitet
Gör som 15 000+ studenter och ta kontroll över ditt tentaplugg.
Kom igång gratis