ET103G · Mittuniversitetet
Elektroteknik GR
Ny kurs
Inga tentor än
Ladda upp dina tidigare tentor och få hjälp med att strukturera ditt studiematerial
Få dina tentauppgifter kategoriseradeBli guidad genom ditt studiematerialFå hjälp direkt med teori och tipsHåll koll på dina framsteg
Kurs info
HP
Språk
Svenska
Nivå
Grundnivå
Institution
Lärandemål
Efter avslutad kurs ska studenten kunna:
- beskriva grundläggande koncept och tekniker som används inom robotsystem,
- förklara och elementärt programmera industriella robotar,
- beskriva sensorsystem och verktyg som används inom industriella robotar,
- identifiera och motivera vilka automatiseringsproblem som är lämpliga för industriella robotar,
- beskriva grundläggande maskin- och robotsäkerhet,
- muntligt och skriftligt beskriva modellering, programmering och struktur hos industriella robotar.
Kursinnehåll
- Industriell robotik och dess applikationer
- Ställdon och drivsystem
- Robotikens mekaniska delar
- Kinematik
- Sensorer
- Industriell säkerhet och protokoll
Förutsättningar
- Elektroteknik GR (A), 22,5 hp, inkluderande kurser i Styr och reglerteknik, Analog elektronik och Digitalteknik.
- Datateknik GR (A), 7,5 hp.
- Matematik GR (A), 15 hp.
Litteratur
Saknas
Liknande kurser vid andra universitet
Gör som 15 000+ studenter och ta kontroll över ditt tentaplugg.
Kom igång gratis