ET1558 · Blekinge tekniska högskola

Dynamiska system och återkoppling

Ny kurs

Kom igång gratis

Inga tentor än

Ladda upp dina tidigare tentor och få hjälp med att strukturera ditt studiematerial

Få dina tentauppgifter kategoriseradeBli guidad genom ditt studiematerialFå hjälp direkt med teori och tipsHåll koll på dina framsteg

Kurs info

Kurssida Kursplan

Språk

Svenska

Nivå

Grundnivå

Fakultet

Tekniska området

Institution

Institutionen för matematik och naturvetenskap

Lärandemål

1. Kunskap och förståelse
visa kunskap och förståelse för grundläggande begrepp inom dynamiska system och återkoppling.
visa kunskap och förståelse för olika modellkoncept för dynamiska system.
visa kunskap och förståelse för hur återkoppling fungerar och kan implementeras i tekniska system.
2. Färdighet och förmåga
modellera och simulera enklare dynamiska system.
linjärisera olinjära dynamiska modeller.
analysera modeller av dynamiska system med avseende på stabilitet.
verifiera och validera modeller med hjälp av uppmätta data och simuleringar.
designa regulatorer utifrån behandlade modeller och enklare prestandaspecifikationer.
3. Värderingsförmåga och förhållningssätt
förstå samband och begränsningar då enkla modeller används för att beskriva komplexa dynamiska system.
värdera betydelsen av matematisk modellering och återkoppling för effektiv hantering av krav på olika typer av system.

Kursinnehåll

Kursens syfte är att studenten ska förvärva grundläggande kunskaper och färdigheter gällande analys och modellering av dynamiska system samt förståelse för hur återkoppling fungerar och kan implementeras i tekniska system. Introduktion till dynamiska system och återkoppling. Modellkoncept för dynamiska system. Beskrivning av dynamiska system med hjälp av matematiska modeller. Simulering och analys av system. Linjärisering. Stabilitetsbegrepp och stabilitetsundersökningar. Filtrering. Återkoppling och enkla regulatorer.

Förutsättningar