kunna beskriva olika egenskaper hos linjära system, och förklara hur dessa kan modelleras i tids- och frekvensområdet.
kunna definiera Laplacetransformen och redogöra för dess betydelse i samband med insignal/utsignal-relationer och lösning av differentialekvationer, samt kunna använda sig av enkla transformtabeller for bestämma transformer/inversa transformer.
kunna använda matristeori för analys av kvadratiska former och lösning av system av linjära differentialekvationer.
Färdighet och förmåga
kunna visa förmåga att identifiera problem som kan modelleras med linjära system, och kunna analysera motsvarande modeller.
kunna visa förmåga att använda de införda begreppen i samband med problemlösning.
med adekvat terminologi, lämpliga beteckningar, väl strukturerat och logiskt sammanhängande kunna redogöra för lösningen till ett problem.
Kursinnehåll
Linjära system. Matematiska modeller av linjära tidsinvarianta system. Överföringsfunktion. Steg- och impulssvar. Frekvensfunktion. Laplacetransformationen. Steg- och impulsfunktioner. Räkneregler för tvåsidig Laplacetransformation. Inverstransformering, speciellt av rationella funktioner. Användning av transformtabell. Faltning. Matrisalgebra. Egenvärden och egenvektorer. Diagonalisering, speciellt av symmetriska matriser. Kvadratiska former, diagonalisering och klassifikation. System av differentialekvationer. Lösning genom diagonalisering. Lösning med exponentialmatris.
Förutsättningar
FMAB65 Endimensionell analys B1 eller FMAB70 Endimensionell analys B2