kunna förklara och använda grundbegreppen rörelsemängd, rörelsemängdsmoment, impuls och impulsmoment, tröghetsmoment, energi och arbete för en stel kropp
kunna beskriva hastigheter och accelerationer i cartesiska, naturliga och polära koordinatsystem
kunna använda kraft- och momentekvationer för att beskriva stelkroppsrörelse i planet
kunna formulera teoretiska modeller för enkla mekaniska system utifrån Lagranges och Hamiltons metoder
redogöra för de viktigaste resultaten som påvisats inom projektet
Färdighet och förmåga
utifrån verkliga situationer kunna avgränsa en problemställning och behandla materiella kroppar som partiklar och stela kroppar
tillämpa systematiska metoder för analys av mekaniska system i rörelse
presentera skriftliga lösningar av dynamiska problem
kunna formulera, beskriva och analysera en teknisk frågeställning genom text, ekvationer och illustrationer i en skriftlig akademisk rapport i form av en artikeltext. I rapporten ska studenten bland annat redogöra för bakgrund, mål, syfte, utförande, resultat och slutsatser
presentera en skriftlig rapport med en utförlig beskrivning av problemställning, förutsättningar, utförande, erhållna resultat, samt utvärdering
Partikelsystemets kinetik. Kinematik för partiklar i rät- och kroklinjig rörelse, cartesiska, naturliga och polära koordinater. Tröghetsmoment. Kinematik och kinetik för stela kroppar i planet. Arbete, energi, rörelsemängd, rörelsemängdsmoment, impuls, impulsmoment samt stöt. Dämpade och påtvingade svängningar. Lagranges och Hamiltons metoder.