kunna förstå och använda grundbegrepp och grundekvationer inom mekaniken, samt uttrycka dem skalärt och i vektorform
kunna frilägga en materiell kropp och ställa upp jämviktsekvationer
kunna beskriva hastigheter och accelerationer i ett lämpligt koordinatsystem
kunna använda sina mekanikkunskaper för problemlösning inom ett brett utbud av olika praktiska tillämpningar inom statik och partikeldynamik
Färdighet och förmåga
kunna utifrån verkliga situationer avgränsa en problemställning och identifiera gränssnitt
tillämpa systematiska metoder för analys av mekaniska system i jämvikt och partiklar i rörelse
presentera skriftliga lösningar av mekanikproblem där studenten anger vilka antaganden och ekvationer som använts och där tillhörande bildillustrationer inkluderats
kunna utifrån en given projektspecifikation avgränsa en problemställning och skapa en modell för behandling av uppgiften i ett simuleringsprogram
utveckla förmåga till problemlösning genom tillämpning av matematiska metoder inom till exempel lineär algebra och teorin för ordinära differentialekvationer
i sin analys av ett mekanikproblem kunna beskriva vilka antaganden som gjorts vid formuleringen av den fysikaliska modellen och kunna ge exempel på förhållanden under vilka modellens giltighet är begränsad
Kursinnehåll
Krafter, moment och kraftsystem i två och tre dimensioner. Likvärdiga kraftsystem. Friläggning och jämvikt. Tillämpningar av jämviktsekvationerna på materiella kroppar och delkroppar. Masscentrum och tyngdpunkt. Friktion. Newtons lagar. Tröghetssystem. Kinematik och kinetik för partiklar i rät- och kroklinjig rörelse. Cartesiska, naturliga och polära koordinater. Arbete och energi. Rörelsemängd och rörelsemängdsmoment. Impuls och impulsmoment. Stöt. Tröghetsmoment. Fria svängningar. Rotation kring fix axel.