Systemteknik

Lärandemål

• Kunskap och förståelse
• förstå vad ett linjärt, tidsinvariant, dynamiskt system är. kunna begripa grundläggande reglertekniska begrepp. förstå att ett dynamiskt system kan modelleras med hjälp utav olika matematiska modeller så som transientsvar, överföringsfunktioner, differentialekvationer på tillståndsform eller in-ut-signalsform, samt frekvenssvar beskrivna med Bode eller Nyquist-diagram. ha kunskap om de begrepp som beskriver uppförandet hos ett dynamiskt system så som stabilitet och stationära egenskaper. ha kunskap om de vanligast förekommande regulatorerna och dess matematiska uppbyggnad. ha en förståelse för olika regulatorstrukturer, samt kunskap om dess för- och nackdelar.
• Färdighet och förmåga
• kunna använda sig utav grundläggande reglertekniska begrepp i samtal eller i skrift. kunna approximera ett olinjärt dynamiskt system med ett linjärt genom att utföra linjärisering. kunna beskriva ett dynamiskt system i form av de olika modellerna; transientsvar, överföringsfunktion, tillståndsmodell, differentialekvationer på in-ut-signalsform eller frekvenssvar. kunna beräkna samband mellan olika dynamiska modeller. kunna analysera dynamiska system och resonera om dess uppförande. kunna designa regulatorer och regulatorstrukturer utifrån givna specifikationer. kunna använda sig av moderna datorverktyg för reglertekniska uppgifter kunna utföra mindre försök och experiment på laborationsuppställningar för ta fram fram ett system som uppträder enligt en given specifikation.
• Värderingsförmåga och förhållningssätt
• känna sig redo att angripa nya och obekanta reglertekniska problem av mindre karaktär kunna kommunicera, på ett fackmässigt sätt, med yrkespersoner som arbetar med reglerteknik. visa förmåga till lagarbete och samverkan i grupp vid laborationsdeltagandet och i arbetet med inlämningsuppgift. kunna läsa och ge feedback på andras, samt utarbeta egna skriftliga rapporter för inlämningsuppgifterna.