Introduktion till maskininlärning, system och reglering

Lärandemål

• Kunskap och förståelse
• förstå att hens professionella arbete har etiska och samhälleliga konsekvenser. behärska grunderna inom reglertekniken, med fokus på sammankoppling och analys av linjära system. kunna beskriva och använda koncepten linjäritet, tids- och rumsinvarians, stabilitet, kausalitet, impulssvar och överföringsfunktion, i kontinuerlig tid. kunna beräkna förhållandet mellan kovariansegenskaper i tidsdomänen och spektralegenskaper i frekvensdomänen för processer. förstå hur man kan formulera linjära filter genom kovarians- och spektralegenskaper.
• Färdighet och förmåga
• kunna problematisera kring ett etiskt scenario som uppkommer från en tekniktillämpning. kunna syntetisera och utvärdera ett reglersystem både i simulering och på ett cyberfysiskt system. kunna identifiera naturliga fenomen som kan modelleras med deterministiska och stokastiska matematiska modeller. kunna kommunicera resultat och diskutera dem skriftligt.
• Värderingsförmåga och förhållningssätt
• uppvisa förmåga att fomulera dynamiska och statistiska modeller och använda dessa modeller både för analys och syntes. lösa matematiska och reglerrelaterade problem med hjälp av programmering. visa förmåga för grupparbete och samarbete vid laborationer. uppvisa förmåga att reflektera kring etiken hos en tekniktillämpning. i samband med problemlösning, kunna uppvisa förmåga att integrera kunskap från olika delar av kursen.