IMD, Ingenjörsvetenskap, matematik och ämnesdidaktik
Lärandemål
Efter avslutad kurs ska studenten kunna:
använda begrepp, som ingår i kursen, och enheter på ett korrekt sätt vid problemlösning,
använda lämpliga fysikaliska modeller samt matematiska uträkningar för att lösa grundläggande problem inom mekanik,
lösa mekanikproblem för stela kroppar som utför plan rörelse,
prestera lösningsförslag som följer givna normer,
använda numeriska metoder för simulering av ett mekaniskt problem,
i grupp planera, utföra, analysera och tolka ett experiment, för ett problem inom stelkroppsdynamiken, samt jämföra resultaten från experimentet med vad en teoretisk modell ger, och
skriva laborationsrapport som uppfyller ställda krav på innehåll, läsbarhet, stringens och disposition.
Kursinnehåll
Kursen behandlar:
statik (kraftsystem, jämvikt, masscentrum),
partikeldynamik (partikelns kinematik och kraftekvationen i olika koordinatsystem, energilagar, impulsekvationen för rak och sned central stöt, momentekvationen, ellipsens ekvation, centralkraftsrörelse, svängningsrörelse för odämpad, visköst dämpad och påtvingad svängning),
mekanikens lagar för ett partikelsystem,
introduktion till fluidmekanik
tröghetsmoment och tröghetsprodukter,
tröghetskrafter,
stela kroppens plana kinematik, och
stela kroppars plana kinetik.
Förutsättningar
Fysik GR (A), Mekanik I, 6 hp; Matematik GR (A): Linjär algebra I, 6 hp och Integralkalkyl, 6 hp.
Litteratur
Physics Handbook for Science and Engineering - Carl Nordling, Jonny Österman
Mekanik: Partikeldynamik - Christer Nyberg
Mekanik: Stelkroppsdynamik - Christer Nyberg
University Physics with Modern Physics - Hugh D. Young, Roger A. Freedman