definiera och redogöra för grundläggande begrepp inom stelkroppsmekaniken
redogöra för grundläggande kinematiska samband mellan tid, vinkel, vinkelhastighet och vinkelacceleration och använda dessa samband för att analysera en stel kropps rotationsrörelse
analysera en stel kropps plana rörelse utifrån kännedom om de krafter och kraftmoment som påverkar kroppen
formulera och redogöra för de rörelseekvationer inklusive momentekvationer, arbete-energirelationer och impulsekvationer, som beskriver en stel kropps plana rörelse samt kunna använda dessa samband i problemlösning
analysera rörelsen av ett stelkroppsystem bestående av flera rörliga delar och beräkna vinkelhastighet och vinkelacceleration för respektive del
uppvisa laborativa färdigheter tillämpade till praktiska undersökningar av mekaniska system
Kursinnehåll
Grundläggande kinematiska samband inom stelkroppsdynamik, vinkelhastighet och vinkelacceleration, relativ rörelse, momentancentrum Kinetiska samband inom stelkroppsdynamik: masströghetsmoment, grundläggande rörelseekvationer, momentekvationer, arbete- och energirelationer, impuls- och impulsmomentekvationer. Konserveringslagar
Förutsättningar
Mekanik I 7,5 hp, Vektoralgebra, grundkurs 7,5 hp, och Kalkyl, grundkurs 7,5 hp eller motsvarande.