Kursen består av en teoridel och en projektdel. Teoridelen ska ge goda kunskaper om inbyggda datorsystems uppbyggnad, funktion och programmering och användningssätt. Den skall också ge kunskaper om programmering av en mikrodator i assembler och i högnivåspråk samt om interaktionen mellan dessa programmeringsnivåer. Studenten skall efter avslutad kurs kunna:
förklara funktionen och uppbyggnaden av ett mikrodatorsystem
hämta och tolka information från datablad och andra informationskällor
redogöra för hur datorsystemets enheter kommunicerar med varandra
programmera ett datorsystem i såväl assembler som i ett maskinnära högnivåspråk
använda och utnyttja utvecklingshjälpmedel för programmering och felsökning av inbyggda system
beskriva grundläggande datorarkitekturer
redogöra för och kunna utnyttja avbrottshantering med flera olika avbrottsbegäran
strukturera problem som förberedelse för implementering i ett mikrodatorsystem
Reflektera kring, vanliga sociala situationer som kan uppstå vid arbete i grupp samt för aktiviteter och beteenden som främjar jämställdhet och motverkar diskriminering på en arbetsplats eller vid grupparbete. Projektdelen ska introducera CDIO-metoden och arbete i projektform tillämpat på en konstruktion baserad på ett mikrodatorsystem. Studenterna ska efter genomgången kurs kunna:
göra en förstudie för att kunna ställa upp realistiska mål
göra en realistisk tidplan för ett projekt, sätta den i relation till sin egen tidrapport och efteråt analysera utfallet
skriftligt formulera bakgrund, problemformulering, mål, avgränsningar och lösningsmetoder samt kunna särskilja begreppen
leda möten och ha kännedom om projektledarens roll för att leda gruppens arbete
skriva kallelse med dagordning och skriva protokoll
skriva och presentera en rapport och därvid använda lämpliga tekniska hjälpmedel
delta i projektarbete och aktivt bidra till projektgruppens resultat
söka information i vetenskapliga databaser och värdera källor
framställa projektstyrnings- och projektuppföljningsdokument
ledigt och stringent uttrycka sig i skrift
muntligt presentera ett tekniskt arbete logiskt och lättfattligt på ett sätt som fångar publiken
Kursinnehåll
Teoridelen:
Datormodeller: von Neumann- och Harvard-arkitektur, CISC och RISC
Mikroprocessorns funktion på registernivå
Mikroprocessorns signaler
Avbrottshantering i hårdvara och mjukvara
Parallella och seriella gränssnitt
Timers och andra periferienheter
Programkonstruktion
Assemblerprogrammering
Maskinnära programmering i C
Programmeringsövningar/ laborationer
Projektdelen:
Projektmetodik samt genomförande av ett projekt
CDIO-metoden
Informationssökning och källkritik
Muntlig och skriftlig presentationsteknik
Förutsättningar
Grundläggande kunskaper i ellära och digitalteknik samt om programmering i språket C. Grundläggande kunskaper om skriftlig och muntlig presentationsteknik.