Styr- och reglersystem

Lärandemål

• Kunna konstruera ett enklare distribuerat styr- och regersystem, vilket innebär styrning med hjälp av flera ihopkopplade industriella styrsystem (PLCer) och användargränssnitt- Ge exempel på utmaningar vid utvecklingen, felsökning och underhåll av distribuerade styr- och reglersystem- Kunna tillämpa agila projektmetoder för att hantera en större utvecklingsuppgift i projektform- Förklara nödvändigheten av strukturerade och återanvändbara styrfunktioner- Kunna utveckla strukturerade och återanvändbara styrfunktioner- Förklara och tillämpa olika styrprinciper för distribuerade styr- och regersystem, så som kontinuerliga reglerloopar, sekventiell styrning och kombinatorisk och logisk styrning- Redogöra för grunderna i kommunikationen mellan olika styrsystem, till givare och aktuatorer, till överordnade system och till användargränssnitt.- Ge exempel på designprinciper för användargränssnitt och manuell styrning- Ge exempel på viktiga delar av ett styrsystems användardokumentation- Ge exempel på underhållsprinciper för datasystem med tillhörande komponenter i fartygs miljö