Institutionen för teknikvetenskap och matematik (TVM)
Lärandemål
Efter godkänd kurs ska du som student kunna:
Kunskap och förståelse
beskriva grundläggande principer och samband inom maskindynamikdynamik
förklara bakgrund och uppkomst av rörelseekvationer för enklare dynamiska system.
förklara orsak till vibrationer i enfrihetsgrad-, flerfrihetsgrad- och kontinuerliga-system.
Färdighet och förmåga.
skapa och tillämpa enklare modeller av enfrihetsgrad, flerfrihetsgrad och kontinuerliga system.
använda Matlab som verktyg för dynamiska beräkningar och kunna skriva enklare program.
utveckla program för simulering av enkla dynamiska system.
designa enklare dynamiska system för att undvika haverier eller minimera vibrationer.
Värderingsförmåga och förhållningssätt
värdera rimligheten av analytiska och numeriska resultat.
kritiskt bedöma resultat från enklare dynamiska analyser.
Kursinnehåll
Kursen behandlar grunderna i maskindynamik där studenten skall kunna utveckla och analysera enklare modeller av verkliga problem. I kursen behandlas grundläggande maskindynamik såsom;
enfrihetsgradssystem (SDOF)
flerfrihetsgradssystem (MDOF)
Lagrange ekvation
vibrationsisolering och mättekni
dynamisk simulering
samt kontinuerliga system.
.
Förutsättningar
Grundläggande behörighet samt grundläggande kunskaper i hållfasthetslära motsvarande M0011T, grundläggande kunskaper inom mekanik/dynamik motsvarande F0004T och F0006T, grundläggande kunskaper i matematik motsvarande M0047M, M0048M och M0049M. Goda kunskaper i engelska, motsvarande Engelska 6/nivå 2.
Litteratur
D J Inman, Engineering Vibration, fourth edition, Pearson education limited 2014. Formulas in Mechanical Vibration (collection of formulas