MMA093 · Chalmers tekniska högskola
Stelkroppsdynamik
Ny kurs
Inga tentor än
Ladda upp dina tidigare tentor och få hjälp med att strukturera ditt studiematerial
Få dina tentauppgifter kategoriseradeBli guidad genom ditt studiematerialFå hjälp direkt med teori och tipsHåll koll på dina framsteg
Kurs info
HP
7.5
Språk
Svenska
Nivå
Avancerad nivå
Lärandemål
Efter genomgången kurs ska studenten:- kunna använda avancerad kinematik, såsom generaliserade koordinater, rotationsmatriser, relativ rörelse, Eulervinklar och olika tvång (leder, rullning, etc),- kunna tillämpa Newtons och Lagranges ekvationer på mekaniska system bestående av partiklar och stela kroppar,- kunna beräkna egenfrekvenser och modvektorer för lineariserade mekaniska system,- kunna arbeta med kommersiell programvara för enkla mekaniska system,- använda de erhållna kunskaperna på ett komplext mekaniskt system, t ex en bilupphängning eller en robot, och visa detta genom att arbeta både analytiskt och med kommersiell programvara.
Kursinnehåll
- Partiklar och system av partiklar: kinematik, Newtons lagar, konserveringslagar, svängningar, stabilitet.
- Relativ rörelse: rotationsmatriser, vinkelhastighet och vinkelacceleration, rörelse i rörliga referenssystem.
- Stelkroppskinematik: Eulervinklar och rotationsparameterisering, tvång, rullning.
- Newtons och Lagranges ekvationer för stela kroppar och system: plan and tredimensionell rörelse, gyroskopisk rörelse.
- Kopplade svängningar: linearisering, egenfrekvenser, stabilitet, modalanalys.
- Introduktion till mjukvara för simuleringar.
Förutsättningar
- Matematik, speciellt linjär algebra, integraler och differentialekvationer samt mekanik, speciellt dynamik för partiklar och stela kroppar i plan rörelse.
Litteratur
Kurslitteraturen anges senast 12 veckor innan kursstart.
Liknande kurser vid andra universitet
Gör som 15 000+ studenter och ta kontroll över ditt tentaplugg.
Kom igång gratis