grundläggande kinematiska samband vid allmän stelkroppsrörelse,
lagarna för tyngdpunktens rörelse och för rörelsemängdsmomentet,
förstå och beräkna masströghetsmoment för stela kroppar,
formulera rörelseekvationerna för en stel kropp eller ett system av stela kroppar med hjälp av kinematiska samband och grundläggande ekvationer,
använda energimetoder för att behandla stelkroppsrörelse,
analysera dynamiken hos stela kroppar, och system av stela kroppar, i två och tre dimensioner, genom att lösa rörelseekvationerna analytiskt och/eller numeriskt.
Kursinnehåll
Dynamik for stela kroppar i två och tre dimensioner, i synnerhet färdighet i friläggning, uppdelning i delsystem och uppställning av rörelseekvationer.