MPR213 · Chalmers tekniska högskola
Robotteknik och automation
Ny kurs
Inga tentor än
Ladda upp dina tidigare tentor och få hjälp med att strukturera ditt studiematerial
Få dina tentauppgifter kategoriseradeBli guidad genom ditt studiematerialFå hjälp direkt med teori och tipsHåll koll på dina framsteg
Kurs info
HP
7.5
Språk
Svenska
Nivå
Avancerad nivå
Lärandemål
- grunden för problemlösning och lösningar inom industrirobotteknik
- principer av olika robotceller som moduler i den virtuella fabriken
- på ett strukturerat sätt kunna förklara metotik för att lyckas med att implementera automatisering med robotar såväl i den virtuella som den fysiska fabriken
- använda simuleringsverktyg för offlineprogrammering av robotar I ett modernt produktionssystem
- känna till olika applikationsexempel av industrirobotteknik och vara orienterad kring fördelar och risker med olika lösningar
- förstå begränsningar av användandet av industrirobotar och nya möjligheter med extern sensorteknik för att förbättra robotens möjligheter
- robotkinematik och kunskapen om att styra en robot
- känna till design och implementering av en robotinstallation i industrin och känna till olika stödsystem för att jobba inom automatiseringsprojekt
- förstå vilka tekniska utmaningar som finns kvar inom området och att känna till visa nya trender
Kursinnehåll
Moderna metoder för produktionsutveckling är mer och mer baserade på datorstödda verktyg med virtuella modeller som beskriver de existerande och planerade produktionsprocesserna. Denna virtuella ansats med sofistikerade simuleringsverktyg för att beskriva robotceller, layout och offlineprogrammering resulterar i minskad ledtid, lägre produktionskostnader och konkurrenskraftiga slutprodukter. Dagens system med offlineprogrammering av robotar belyser många nya processkrav som ställs när en robot skall programmeras. Andra kurser på Chalmers har tagit upp introduktionen av robotteknik. Denna kurs går djupare in i de tekniska aspekterna inom robottekniken och fokuserar mer på applikationer och de stödsystem som behövs för att bygga automationsutrustningar och robotceller.
Förutsättningar
Saknas
Litteratur
Kurs PM Industrial robotics technology, ISBN 9789144097275 Kinematikmaterial Forskningsartiklar Lab PM
Liknande kurser vid andra universitet
Gör som 15 000+ studenter och ta kontroll över ditt tentaplugg.
Kom igång gratis