Robotteknik och automation

Lärandemål

• grunden för problemlösning och lösningar inom industrirobotteknik
• principer av olika robotceller som moduler i den virtuella fabriken
• på ett strukturerat sätt kunna förklara metotik för att lyckas med att implementera automatisering med robotar såväl i den virtuella som den fysiska fabriken
• använda simuleringsverktyg för offlineprogrammering av robotar I ett modernt produktionssystem
• känna till olika applikationsexempel av industrirobotteknik och vara orienterad kring fördelar och risker med olika lösningar
• förstå begränsningar av användandet av industrirobotar och nya möjligheter med extern sensorteknik för att förbättra robotens möjligheter
• robotkinematik och kunskapen om att styra en robot
• känna till design och implementering av en robotinstallation i industrin och känna till olika stödsystem för att jobba inom automatiseringsprojekt
• förstå vilka tekniska utmaningar som finns kvar inom området och att känna till visa nya trender