Integraler Area som gränsvärde; Riemann-summor; definition av Riemann-integral; medelvärdessatsen för integraler; analysens fundamentalsats; generaliserade integraler, absolutkonvergens och jämförelsekriteriet. Beräkning av integraler Variabelsubstitution (inklusive inverssubstitution), partiell integration och integration av rationella funktioner via partialbråk; båglängd, area och volym; rotationskroppar; numerisk integration (mittpunkt, trapets, Simpson); feluppskattning och konvergens. Ordinära differentialekvationer Klassificering av differentialekvationer (ordinära/partiella, ordning); existens och entydighet (Picards sats); första ordningens ODE (separabla med variabelseparation, linjära med integrerande faktor); reduktion från andra till första ordningens ODE; linjära ODE med konstanta koefficienter; Eulers ekvation. System av ordinära differentialekvationer Matris- och vektornotation; system av första ordningen med begynnelsevillkor; reduktion av högre ordningens ODE till system av första ordningen; existens/entydighet för system; elementära funktioner definierade via ODE. Numerisk lösning av ordinära differentialekvationer Begynnelsevärdesproblem; explicit/implicit Euler och mittpunktsmetoden; ordning och stabilitetsanalys (stabilitetsområde); energibevarande egenskaper. Tillämpningar och programmering Python som beräkningsverktyg för integration och ODE; implementering, testning och validering; t.ex. beräkning av massa och tyngdpunkt och två- och trekroppsdynamik.
Förutsättningar
Grundläggande behörighet för grundnivå
Sökande med en programregistrering på ett program där kursen ingår i programplanen undantas från kravet